自动控制课程设计--双容水箱液位串级控制.docVIP

自动控制课程设计 课程名称： 双容水箱液位串级控制 学 院： 机电与汽车工程学院 专 业： 电气工程与自动化 学 号： 631224060430 姓 名： 颜 馨 指导老师： 李斌、张霞 2014/12/30 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18470 0摘要 PAGEREF _Toc18470 2 HYPERLINK \l _Toc926 1引言 PAGEREF _Toc926 2 HYPERLINK \l _Toc17601 2对象分析和液位控制系统的建立 PAGEREF _Toc17601 2 HYPERLINK \l _Toc32229 2.1水箱模型分析 PAGEREF _Toc32229 2 HYPERLINK \l _Toc5957 2.2阶跃响应曲线法建立模型 PAGEREF _Toc5957 3 HYPERLINK \l _Toc3439 2.3控制系统选择 PAGEREF _Toc3439 3 HYPERLINK \l _Toc29185 2.3.1控制系统性能指标【2】 PAGEREF _Toc29185 3 HYPERLINK \l _Toc1356 2.3.2方案设计 PAGEREF _Toc1356 4 HYPERLINK \l _Toc1496 2.4串级控制系统设计 PAGEREF _Toc1496 4 HYPERLINK \l _Toc7323 2.4.1被控参数的选择 PAGEREF _Toc7323 4 HYPERLINK \l _Toc30737 2.4.2控制参数的选择 PAGEREF _Toc30737 5 HYPERLINK \l _Toc2975 2.4.3主副回路设计 PAGEREF _Toc2975 5 HYPERLINK \l _Toc3987 2.4.4控制器的选择 PAGEREF _Toc3987 5 HYPERLINK \l _Toc30354 3 PID控制算法 PAGEREF _Toc30354 6 HYPERLINK \l _Toc7407 3.1 PID算法 PAGEREF _Toc7407 6 HYPERLINK \l _Toc15352 3.2 PID控制器各校正环节的作用 PAGEREF _Toc15352 6 HYPERLINK \l _Toc31730 4 系统仿真 PAGEREF _Toc31730 7 HYPERLINK \l _Toc10866 4.1.1系统结构图及阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc10866 7 HYPERLINK \l _Toc17046 4.2.1 PID初步调整 PAGEREF _Toc17046 10 HYPERLINK \l _Toc624 4.2.2 PID不同参数响应曲线 PAGEREF _Toc624 12 HYPERLINK \l _Toc4222 4.3.1 系统阶跃响应输出曲线 PAGEREF _Toc4222 17 HYPERLINK \l _Toc2611 5加有干扰信号的系统参数调整 PAGEREF _Toc2611 20 HYPERLINK \l _Toc19306 6心得体会 PAGEREF _Toc19306 22 HYPERLINK \l _Toc28400 7参考文献 PAGEREF _Toc28400 22 0摘要 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用Matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。 关键词：串级液位控制；PID算法；Matlab；Simulink 1引言 面液位控制可用于生产生活的各方面。如锅炉液位的控制，如果液位过低，可能造成干烧，容易发生事故；炼油过程中精馏塔液位的控制，关系到产品的质量，是保障生产效果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和