CFD控制装置操作说明书移动功能.PDFVIP

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2019-01-13 发布于天津
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1311, TFDCN-162-001, 001 CFD 控制装置操作说明书移动功能第 1 版 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底中的敝社的服务中心查询。目录目录 1章概要 1.1 所谓移动功能 1-1 1.1.1 概要 1-1 1.1.2 常用术语 1-1 1.2 准备 1-2 2章应用命令 2.1 SHIFTR：移动（FN52） 2-2 2.2 LOCCVT；座标转换／偏离量（FN53） 2-4 2.3 LOCCVT1：座标转换／座标值（FN54） 2-5 2.4 SHIFTA：XYZ移动（FN58） 2-6 2.5 LETR：代入移动量（FN68） 2-8 2.6 ADDR：合计移动量（FN69） 2-9 2.7 CHGCOORD：移动座标系选择（FN113） 2-10 2.8 GETSFT：代入实数变数／移动（FN145） 2-11 2.9 LEFTY：左臂系统（FN161） 2-12 2.10 RIGHTY：右臂系统（FN162） 2-13 2.11 ABOVE:肘上侧系统（FN163） 2-14 2.12 BELOW：肘下侧系统（FN164） 2-15 2.13 FLIP：腕触发系统（FN165） 2-16 2.14 NONFLIP:腕非触发系统（FN166） 2-17 2.15 FRANGE：凸缘轴基准角度（FN202） 2-18 2.16 REGC:移动寄存器拷贝（FN224） 2-19 2.17 RINT：机器人挤进I信号（FN29） 2-20 2.18 SEA：检索（FN59） 2-22 2.19 CLRREGWR：清除移动寄存器的写入状态（FN699） 2-28 2.20 通过SIGREQ：移位量获取(信号)（FN723） 2-29 3章便利的機能 3.1 位移监视器 3-1 3.1.1 当前移动中的显示 3-1 3.1.2 监视器当前移动量 3-2 3.1.3 监视器当前位移寄存器的内容 3-3 3.2