基于地磁的智能停车系统设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘 要 随着我国经济的发展和城市化进程的加快，汽车保有量也逐年增多，因此， 城市停车难的问题逐渐凸显。此外，如何提高停车场的自动化水平，减少停车场 的管理成本，也成为了一个亟待解决的问题。 为了解决上述问题，本文设计了一个智能停车系统。智能停车系统采用基于 地磁原理收集车辆信息，并采用无线传感网络的方式采集及发送数据。系统具有： 停车位状态判断、停车不规范识别、车辆分类导航、停车位预约和自助缴费等功 能。 本文首先设计了智能停车系统的结构，包括数据采集层和终端发布层两个部 分，使得系统可以采集每个停车位，以及停车场入口处的磁场数据，进而判断车 辆的存在、姿态、类型等信息。判断结果会通过无线传感器网络的方式发送至服 务器，以供司机和管理员通过终端软件随时随地查看。 之后，根据地磁检测的原理，提出了车辆匹配的磁场模型，进而根据模型的 仿真结果及实际测量的数据，设计了智能停车系统中的车辆检测算法、停车不规 范识别算法和车辆分类算法等关键算法。 然后，对智能停车系统数据采集层的传感器节点进行了设计，包括节点的硬 件和软件部分，以及数据包的格式及通信模块的设置。设计的节点可以满足智能 停车系统数据采集、分析和发送的要求。 最后，设计了系统终端发布层的终端软件，并对系统进行了实现。司机和管 理员可以根据不同的需求，选择不同的软件对停车场的状态进行查看。系统的实 现包括节点的实际部署，并对司机使用智能停车系统的整个过程进行了演示。 关键词：无线传感器网络；智能停车：磁场；传感节点；Arduino；检测算 法 浙江大学硕士学位论文 摘要 11 浙江大学硕士学位论文Abstract 浙江大学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of economy and urbanization of China，number of vehicles owned has been increased year by year．and parking problems are becoming prominent．In addition，how to improve the automation of parking lots while reducing the management costs has also become serious problem． To solve this problem，this paper designs an intelligent parking system．The system uses the geomagnetic field to get information of vehicles，and wireless sensor networks is used to collect and transmit data．The system has the following functions： parking space state judgement，non-standardized parking detection，vehicle classification and navigation，parking space booking and self payment service and SO On． Firstly．this paper designs the structure of the intelligent parking system， including data collection layer and terminal display layer．The system collect magnetic field data of each parking space as well as the entrance of the parking lot， and analyze the information of vehicle，including existence，position and type．Then the system Can send these information to the server through wireless sensor networks， to help drivers and administrators observe the information of the parking lot through terminal software，at anytime and from anywhere．