基于图像的三维重建在逆向工程中的应用研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 目前，逆向工程领域中应用最为广泛的设备是基于光栅投影技术的三维扫描仪。此 类设备具有测量精度高、系统稳定性高等特点。但由于测量原理的限制，三维扫描仪测 量范围小，而且实际操作过于复杂。基于图像的三维重建技术是通过对实物进行图像序 列采集，分析与匹配图像特征，进而重构待测对象三维模型的技术。该技术不仅具有操 作简单、适用性强、成本低廉等优点，而且重建模型真实感较强，被广泛应用于3D影 视制作、虚拟现实、3D游戏等领域。然而，限于上述应用领域的精度要求，基于图像 的三维重建技术无法直接运用于高精度要求的逆向领域当中。因此，研究基于图像的三 维重建技术的精度提高方案，并将其运用在逆向工程中将具有极强的理论价值与实践意 义。 为了提高这种无损测量的建模精度，本文提出一种改进的基于图像序列的三维重建 方法。首先使用高斯滤波、中值滤波和直方图均衡化对图像进行预处理。然后通过 PhotoScan平台通过分析图像特征点完成图像序列的自标定，并重构待测对象的稀疏点 云。为了减小图像畸变的影响，使用张正友算法标定镜头畸变系数。随后使用PMVS 算法对稀疏点云进行稠密化，并将产生的稠密点云做三角网格化处理得到三维模型。 通过分析动态和静态对象的三维重建过程中所需图像的要求，搭建了两套基于相机 阵列的图像序列采集装置。基于对三维重建方法的机理性分析，在上述装置基础上，对 图像预处理方法、镜头畸变、相机的摄影参数、相机阵列布局、待测对象纹理和结构特 征等参数对重建精度的影响进行了实验性研究。实验结果表明，图像预处理对建模精度 的影响显著影响。随后根据最佳的系统参数，优化和改进了所搭建的系统。最终参照欧 盟光学扫描仪测量检测标准(VDINDE2634)，对标准块的测量实验结果表明优化后系统 的重建精度明显高于某三维扫描仪的重建精度。 关键词：三维重建：基于图像；逆向工程：图像采集 万方数据 基于图像的三维重建在逆向工程中的应用研究The 基于图像的三维重建在逆向工程中的应用研究 The Application Research of Image—Based Modeling in Reverse Engineering Abstract Currently，the 3D scanner based on grating projection method has been widely used in the field of reverse engineering，since it has advantages as high measurement precision and strong system stability．However，it also exhibits some defects such as complicated operation process and small measurement range due to the limitation of measurement principle．Simultaneously， image—based modeling(IBM)with many practical advantages as lower cost，virtual reality and easy operation is acquiring of the sequenced images，analyzing and matching the images’ characterization，which has been widely applied in 3D movie，virtual reality，3D games，et a1． Nevertheless，the IBM cannot be directly used in the above reverse engineering fields where there are high precision requirements．Therefore，there is an important practical significance to search tbr the method of improving the modeling accuracy and apply the IBM to the fields of reverse engineering． To improve the modeling accuracy，a revised IBM method with nondestructive measurement c