基于图像的异型墙地砖在线分道系统的研制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 近年来，我国陶瓷墙地砖工业飞速发展，生产线的机械化和自动化水平不断 提高，然而瓷砖质量检测的自动化水平仍比较落后。伴随着计算机视觉技术在工 业、农业等各个领域的广泛应用，国内外不少研究机构对于陶瓷墙地砖产品检测 领域做了大量的研究，其研究成果主要集中在基于机器视觉的质量检测分级系统 上，而对异型墙地砖分类的研究工作十分缺乏。 针对上述现状和陶瓷墙地砖厂家为了提升企业竞争力的研发需求，本文基于 数字图像处理技术，深入研究了异型墙地砖区域检测、特征提取和图像匹配等实 际问题，结合了单片机等相关硬件技术，研制了基于图像的异型墙地砖在线分道 系统。 本文的研究内容主要包括以下几个方面：首先总结了国内外墙地砖视觉检测 系统的研究现状以及在异型砖检测方面的不足，阐述了研制基于图像的异型墙地 砖在线分道系统的必要性。接着介绍了分道系统的总体结构设计，具体包括摄像 机的选型、处理器及人机交互设备的选择、底层用于信号传递的电路板的设计、 用于分道的PLC的具体作用、光源的选择等。接着介绍了本系统软件界面的操作 特点和具体功能，以及软件设计过程中所用到的关键性技术。然后重点介绍用于 砖面区域检测和模式图像获取的基于边界特征的图像分割算法，以及基于灰度变 化下降沿的在线连续检测算法，同时阐述了对生产线瓷砖图像实际特点的分析从 而确定算法设计思路的过程。紧接着重点介绍了实现异型砖图像匹配所需的图像 预处理算法和基于边缘密度的特征提取算法，并介绍了基于共生矩阵与基于边缘 密度的特征提取算法的模式识别效果对比。最后一部分对全文进行了总结并分析 了本系统仍存在的问题及今后改进的方向。 关键词：异型墙地砖，区域检测，边界特征，图像预处理，特征提取，图像 匹配 浙江大学硕士学位论文Abstract 浙江大学硕士学位论文 Abstract In recent years， China’S ceramic tile industry was developed rapidly, mechanization and automation of production lines Was improved，but automation level of tile quality inspection is relatively low．Along with the computer vision technology widely used in industry,agriculture and other fields，many research institutions at home and abroad do lots of researches on quality inspection for ceramic tile production detection，while researches on Shaped ceramic tries classification are rare． According to the situation and R＆D need of tiles manufacturers to enhance the competitiveness，this thesis based on digital image processing technology,researched practical issues of region detection、feature extraction and image matching of shaped tiles depth,combined with related hardware technology of microcontroller and other,developed the classifying system online for Shaped tiles based on image． Tllis research mainly includes the following aspects： First，paper gives the review of tile visual detection system home and abroad and the lack in shaped tiles，proposing necessity of classifying system online for sh印ed ceramic tries． Secondly,paper introduces the classifying system’S overall desigm