基于深度数据的虚拟人重建与蒙皮动画算法-计算机应用技术专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 安徽大学硕士学位论文 安徽大学硕士学位论文 Abs仃act weight parameters of integrate model and the pose parameters of the point cloud sequence were optimized altemately，and were also executed iteratively until the of objective function converged．So we acquire the more realistic virtual body model．The experimental results show that，through the reconstruction of the model and the parameter optimization，we call acquire more realistic virtual human model．At the same time，the skinning animation of virtual human simulates the body movement of real human effectively． Key words：virtual human；depth data；model reconstruction；objective function；skinning animation： III 万方数据 安徽大学硕士学位论文 安徽大学硕士学位论文 基于深度数据的虚拟人重建和蒙皮动画算法 目录 摘要 ．I Abstract ．．II 目录 ．IV 图目录 一VI 表目录 一Ⅸ 第一章绪论 1 1．1概论 ．1 1．2研究目的与内容 2 1．3研究现状与趋势 3 1．4章节安排 5 第二章深度数据的采集与预处理 ．6 2．1 Kinect简介 ． ．．6 2．1．1硬件介绍 6 2．1．2 Kinect SDK ．7 2．1．3深度数据 8 2．1．4人体骨骼数据 8 2．2深度数据的采集 。9 2～点云数据的预处理 10 2．3．1背景的去除 ．10 2．3．2点云的简化 ．12 2．3．3拓扑结构的构建 ．13 2．3．4点云滤波 ．14 2．3．5孔洞的修补 ．16 2．4本章小结 一17 第三章基于Kinect的虚拟人重建 ．．1 8 3．1问题概述 ．1 8 3．2点云对齐 ．1 8 3．1．2初始对应点的获取 一18 3．1．3改进的ICP算法 ．20 IV 万方数据 安徽大学硕士学位论文 安徽大学硕士学位论文 目录 3．3点云的融合 ．22 3．2．1截断符号距离函数 。22 3．2．2表面的重建 ．．24 3．4数据存储 ．24 3．5实验结果与分析 ．25 3．6本章小结 ．28 第四章三维虚拟人的蒙皮动画 29 4．1问题概述 ．29 4。2蒙皮技术 。3 1 4．2．1骨架的提取 。32 4．2．2三维人体可驱动模型 ．．32 4．2．3权重的计算 ．．34 4．3权重参数的更新 ．35 4．3．1点云的非刚性配准 ．．35 4．3．2权重参数的优化 ．．38 4．3．3优化函数的计算 ．．40 4．4姿态参数的更新 ．41 4．4．1姿态参数的优化 ．．41 4．4．2优化函数的计算 ．．43 4．5实验结果与分析 ．45 4．6本章小结 ．49 第五章总结与展望 50 5．1本文工作总结 ．50 5．2未来工作展望 ．5 1 参考文献 ．．52 致谢 57 攻读硕士学位期间的研究成果 58 攻读硕士学位期间参加的科研项目 59 V 万方数据 安徽大学硕士学位论文 安徽大学硕士学位论文 基于深度数据的虚拟人重建和蒙皮动画算法 图目录 图2．1深度图 6 Fi92．1 Depth Image ． ． ． ．．6 图2．2 Kinect 2．0外部结构 7 Fi92．2 External structure ofKinect 2．0．．．．．．．．．．．．．． ．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 图2．3 Kinect 2．0内部结构 7 Fi92．：；Interior structure ofKinect 2．0．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．． ．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．． ．．7 图2．4 Kinect应用程序与SDK之间的关系 8 Fi92．4The r