使用Simulink和EmbeddedCoder生成高度优化的代码.PDF

使用 Simulink 和Embedded Coder 生成 高度优化的代码 董淑成 MathWorks 中国 © 2015 The MathWorks, Inc. 1 要点 1. 通过优化硬件资源降低成本 2. 通过最大化算法开发创新产品 3. 将代码生成的优势推广到更多应用 “基于模型设计超越手工C编码的优势是不可低估的。” Kazuhiro Ichikawa, Ono Sokki Ono Sokki Reduces Development Time for Precision Automotive Speed Measurement Device 2 要点 1. 通过优化硬件资源降低成本 2. 通过最大化算法开发创新产品 3. 将代码生成的优势推广到更多应用 “Embedded Coder生成优化的代码可以和我们写 的手工代码相媲美，我们从来没有在自动生成的代 码中找到缺陷。” Dr. Robert Turner, ABB ABB Accelerates the Delivery of Large-Scale, Grid-Connected Inverter Products with Model-Based Design 3 挑战  很难嵌入复杂的、代表最高水平的算法到低成本硬件 - 受限于RAM、ROM、堆栈以及计算速度  不是所有项目在设计阶段就能知道需要多少硬件资源 - 需要试验发现最优实现  手工编码是开发过程的瓶颈 - 增加bugs，项目延迟，过多的迭代 4 解决方案 优化技术: 1. 使用优化设置 2. 最小化数据字长 3. 目标处理器代码优化 4. 选用最佳处理器 5. 减少数据复制 6. 重用组件 7. 精简逻辑 5 1. 使用最优设置 Features: Embedded Coder Quick Start 6 2. 优化数据类型 Features: Single Precision Converter 7 3. 目标处理器代码优化 Features: Code Replacements 8 ARM Cortex-A 的PIL基准测试结果 410.7 Embedded Coder ANSI-C Embedded Coder ANSI-C ( GCC optimized) e Embedded Coder, NEON m 185.5