线性代数 新教材精彩案例 李上尚志 北京航空航天大学.ppt

案例4.4 运算律应用例 例1. 例2. 求 AB, An. X?AX:旋转角a . OP=(x,y)=xe1+ye2 OQ=xe2+y(-e1)=(-y,x) OP’=(cosa)OP+(sina)OQ 例3. . 求 A10. 解.A=lI+ N , 例4. .求 B 使 B10=A 解.A=I+ N , 易验证 B 满足要求。 例5.解微分方程组 解. 通解X= eAtC.eAt由Taylor级数定义. 令 ,则 N2 = O 例6.矩阵求逆（解矩阵方程组) 解.解方程组 AX=I。按列分块： A(X1,…,Xn)=(e1,…,en ) 分别解 AXj = ej. 分别做初等变换（A,ej)-…?(I,Xj) 同时做 (A,e1,…,en)?(I,X1,…,Xn) 即(A,I)?(I,X),X=A-1. 解 AX=B，(A,B)?(I,X). 案例5.1 最小二乘法(1) 例1.过三点(3.7,0.9),(4.0,0.6),(4.2,0.35)作直线y=kx+b. 解. 解方程组 即 ka1+ba2=c. 求D与C距离最近. 几何解:DC⊥平面p. ATAX=ATc 案例5.2 最小二乘法(2)--内积 例2.过n点(xi,yi)作直线y=kx+b. 解.解方程组 ka1+ba2=c,AX=c. a1,a2是n维向量. 内积推广到Rn. 仍求距离CD最短. 为什么DC⊥平面p? 勾股定理: CP2=CD2+DP2 CD2. , ATAX=ATc 案例5.3 勾股定理的理由 (a-b)2 = a(a-b)+(-b)(a-b) = aa+a(-b)+(-b)a+(-b)(-b) = a2 -2ab +b2 对向量 a,b 仍成立: AB 2 =CA2 + CB 2 -2CA*CB *cosC 完全平方公式 = 余弦定理（含勾股定理) 对数组向量 a,b 也成立。 案例5.4 Cauchy不等式 例3.Cauchy不等式的理由. 向量 a=OA,b=OB 夹角q |cosq| =|(a,b)|/(|a||b|) ≤ 1 (a,b)2≤|a|2|b|2 为什么|cosq| ≤ 1? 直角边|OC| ≤ 斜边|OB| OB2-OC2=CB2≥0 . 案例5.5 特征向量的引入 例4.求曲线 x2+2xy+5y2=4围成的面积. 解. 左边配方得 x’2+y’2=4, 所求面积S乘|A|=2变成圆面积4p,S=2p. 例5.例4曲线是否被变换X?AX拉伸为圆? 解. 是否有非零X拉长为 AX=lX? (A-lI)X=0有非零解 X,行列式|A-lI|=0. 案例5.6 图解特征向量 例4的曲线 x2+2xy+5y2=4被拉伸成圆. 案例5.7 利用线性变换引入e 求双曲线围成的面积 案例5.8 实对称方阵的正交相似 例6.通过直角坐标系旋转将曲线 x2+2xy+5y2=4方程化为标准形式. 分析. 直角坐标变换 X=UY 使 Q(X) =(UY)TA(UY)=YTBY, B=UTAU. 选择正交方阵 U 使 B =diag(l1,l2). 则 AU=UB,A(U1,U2)=(l1U1,l2U2) U 的两列是 A 的特征向量. 谢谢 ！ 线性代数 新教材精彩案例 李尚志 北京航空航天大学 * 一、 指导思想 1、主题 文学: 永恒主题 = 爱 + 死 ? 数学: 重要主题 = 方程+函数 微积分: 非线性?线性 线性代数: 多元一次方程组+多元一次函数组 * 空间解析几何 = 3 维线性代数 线性代数 = n 维解析几何 空间为体，矩阵为用 几何问题?矩阵语言描述 ?矩阵运算解决 ? 几何解 方程组?几何描述?代数语言描述 ?矩阵运算求解 2、代数几何熔一炉 * 几何 PK 代数 几何好看不好算 代数好算不好看 几何?代数: 帮助计算 代数?几何：帮助理解 * 内容: 最简单的方程 ---- 一次方程 最简单的函数 ---- 一次函数 算法少：只有两个 (1) 矩阵初等变换，(2) 矩阵乘法。 通过初等矩阵相互转化 ? 1 . 5 个 3、线性代数之易 * 不怪抽象，不怪学生 怪谁：只为考试死记硬背，不解决问题 解方程组只会用中学代入法; 判定方程组解的惟一性不会用线性无关;