2018自动化立体仓库详细介绍.pptVIP

2.4 自动分拣系统 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 图3－34 轮子浮动式分类机构 自动分拣系统的组成 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。 2.5自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统 图3－35集中控制系统结构示意图 ①入出库作业管理功能 ②业务数据的管理功能 ③网络通信功能 ④库存分析功能 2.5.2 分层分布式控制系统 三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。 1)管理级计算机系统 管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。 管理级 中央控制级 直接控制级 2)中央控制级计算机系统 是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。 ①接收并执行上位管理系统的指令； ②监视现场设备及各项业务的运行情况； ③完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯； ④对设备进行故障检测及处理。 3)直接控制器 直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。 图3－36 分布式控制系统组成结构示意图 2.6 管理信息系统 基础编码与条码生成打印系统 入库管理系统 出库管理系统 库存控制系统 库位管理系统 单证及报表打印系统 绩效考核系统 信息自动采集系统 仓储管理信息系统功能模块图 客户服务管理系统 财务管理系统 订货业务系统 仓储信息管理系统 统计查询系统 管理员PC 查询PC 报表单证打印机 数据库 服务器 库房PC 条码标签打印机 图3－38型的仓储管理系统拓扑结构 Internet 无线手持数据终端 车载终端 管理信息系统的硬件组成 3? 自动化立体仓库的总体设计 收集分析原始资料 确定仓库的主要功能参数 确定仓库类型及货架方案 选择机械设备配套方案 计算所需机械设备数量 物流动线规划 自动化仓库的设计顺序 仓库的平面布置 一、一般设计程序 3.1 设计的主要内容 3.1.1需求分析 1）了解物流系统的总体规划，如投资、人员配置、基本指标，以确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度； 2）调查库存货物基本情况，如货物的种类、基本特性、外形及尺寸、包装情况、平均库存量、每日入出库数量、出入库频率等，以便确定仓库的类型、规模和库容量等。 3）了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力以及其它环境因素等。 3.1.2 确定货物储存单元的形式和规格； 3.1.3确定仓库的类型、作业方式 3.1.4 确定仓储作业设备类型、主要性能参数及所需数量 3.1.5确定货架的总体尺寸 1）货格尺寸的确定 单元货格式自动化仓库的布置简图 货格尺寸示意图 ) 2）货架总体尺寸的确定 货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算其总体尺寸: 货架的总长度： L＝货格长度×列数； 货架的总宽度： B=货格宽度×排数+巷道宽度×巷道数； 货架的总高度： 各层高度之和。 动态法 若已知库容量为Q，出入库频率要求达到Ｐ0，货架的最大高度为H(或层数ＮＨ)，货格尺寸和堆垛机速度参数（V运、V起、V叉 ），设堆垛机作业所需的巷道宽度尺寸为ＢＳ 。试确定货架的最佳布置和尺寸。 最佳的布置方案： 满足出入库频率要求,且巷道数最少 步骤： （1）设巷道数ＮＢ=l，则货架列数NL=Q/（2NBNH） （2）根据层数NH和列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期tm。 （3)计算整个仓库的出入库能力， （4)比较p和P0 若p?po，说明所设计货架达不到出入库频率要求，试算NＢ=2的情况，重复步骤（1）～（4）的计算，直到P?P0为止，此时的巷道数为最佳巷道数NB。 最佳巷道数确定后，货架的总体宽度Ｂ