基于激光测距的隧道断面监测系统-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： (1)根据当前隧道断面监测的需求，设计了基于激光测距的隧道断面监测系统 总体方案。 (2)根据总体方案，使用AltiumDesigner完成了硬件系统设计、电路板打样、 焊接调试。 (3)在keil环境下，采用C／C++实现了各子模块的驱动工程，并成功调试相应 的功能模块。 (4)使用激光测距模块，设计云台实现对隧道断面的旋转扫描测量。 (5)使用瓦斯传感器以及相关电路，完成对隧道中的瓦斯浓度进行实时监测。 (6)使用GSM模块实现了监控系统与远程监控中心的数据通信。 (7)使用VS2013平台设计了监控主机上的上位机程序，实现对监控系统的控 制，基于SQLite设计了相应的数据库。 (8)在实验室环境下，搭建测试平台，对系统进行了功能测试，并对测试数据 进行了分析。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位敝储签名店戎移 醐一从l工7 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 交通运输系统是关系到国民经济发展的重要因素，同时对于国家政治领域、文化 领域、国防建设与发展都有着较大的影响。随着经济的发展，我国公路、铁路、地铁 等交通系统迅猛发展，在建项目日益增加。在交通系统搭建的过程当中，隧道起了非 常重要的作用。在隧道施工和隧道运营过程中，隧道安全成为了交通系统工程不可避 免的问题。而在建隧道是工程事故高发项目之一，需要时刻检测其是否有拱顶下沉， 洞壁变形，围岩失稳等问题。针对这些问题，只有提前发现，并且及时预警，才会避 免隧道事故的发生。 在传统隧道监测与维护中，通常需要人工操作，虽然检测精度不受影响，但这使 得检测效率低下，在消耗大量的人力物力的同时，存在着隧道监测非实时、隧道安全 预警不及时等缺点。 针对传统隧道监测方式的不足，本文提出了基于激光测距的隧道断面监测系统。 该系统能够实现对隧道断面及隧道中的瓦斯浓度24小时全天候实时监测，能够对隧 道中断面异常以及瓦斯浓度异常进行快速反应与预警。并且快速、精准定位问题发生 地点，并通知监控中心采取相应措施。相对于传统隧道监测系统，该系统具有高效、 准确、低成本、高自动化等优点，对隧道安全事故及时预警，具有十分重要的意义。 本文首先对隧道断面监测系统的总体需求进行了分析，并结合激光测距原理以及 隧道中瓦斯气体对隧道安全的影响，设计出了隧道监测方案。其次，通过硬件、软件 的实现，完成了系统的功能需求。其中，硬件方面包括电子元器件选择、电路原理图 设计、PCB设计、焊接以及电路调试。软件方面采用C／C++完成了各个模块的驱动 程序，将采集到的隧道断面数据、瓦斯数据传输到监控主机上的上位机。最后，在实 验室环境下搭建了系统模拟测试平台，对系统功能进行了测试，验证了该系统的可行 性和有效性，满足隧道断面监测需求。 关键词：激光测距；隧道断面；实时监测；及时预警 万方数据 AbstractTransportation Abstract Transportation system is a key factor which concerns the development of the national economy,and plays very important role in construction and development of the polities， culture and national defense security．Along with the development of the economy,China’S highway,railway,subway and other transportation systems have developed rapidly and vigorously,and the traffic projects under the construction are increasing．The tunnel has played a vital role in the process of building the traffic systems；therefore，the tunnels’ safety has become an inevitable problem