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信号与控制综合实验——自动控制理论基本实验报告
《信号与控制综合实验》课程
实 验 报 告
(基本实验二: 自动控制理论基本实验)
姓 名 学 号 专业班号
同组者1 学 号专业班号
指导教师
日 期
实验成绩
评 阅
信号与控制综合实验——自动控制理论基本实验报告
实验评分表
实验编号名称 内容/ (此列由学生自己填 实验分值 评分
写)
二阶系统的模拟与动态性能研究
基本实验
二阶系统的稳态性能研究
实验名称/内容 实验分值 评分
线性控制系统的设计与矫正
控制系统状态反馈控制器设计
设计性实验
实验名称/内容 实验分值 评分
创新性实验
教师评价意见 总分
信号与控制综合实验——自动控制理论基本实验报告
目录Content
实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究5
1 任务和目标5
2 总体设计方案5
2.1 原理分析与方案设计特点5
2.2 选择依据与确定6
3 方案实现和具体设计6
3.1 方案实现6
3.2 具体设计6
4 实验设计与试验结果8
5 结果分析与讨论13
5.1 实验结果分析13
5.2 思考题讨论14
实验十二 二阶系统稳态性能研究17
1 任务和目标17
2 总体设计方案17
2.1 原理分析与方案设计特点17
2.2 选择依据与确定18
3 方案实现和具体设计18
3.1 方案实现18
3.2 具体设计19
4 实验设计与实验结果19
5 结果分析与讨论26
5.1 实验结果分析26
5.2 思考题讨论27
实验十四 线性控制系统的设计与矫正30
1 任务和目标30
2 总体设计方案30
2.1 原理分析与方案设计特点30
信号与控制综合实验——自动控制理论基本实验报告
2.2 选择依据与确定32
3 方案实现和具体设计32
3.1 方案实现32
3.2 具体设计32
4 实验设计与实验结果36
5 结果分析与讨论39
5.1 实验结果分析39
5.2 思考题讨论40
实验十六 控制系统状态反馈控制器设计41
1 任务和目标41
2 总体设计方案41
2.1 原理分析与方案设计特点41
2.2 选择依据与确定43
3 方案实现和具体设计43
3.1 方案实现43
3.2 具体设计43
4 实验设计与实验结果46
5 结果分析与讨论48
5.1 实验结果分析48
5.2 思考题讨论49
心得体会50
参考文献52
信号与控制综合实验——自动控制理论基本实验报告
实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究
1 任务和目标
1
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