第3章 液压动力元件2a.pptVIP

武汉理工大学机电学院 第3章：液压泵和马达 泵和马达结构基本相同，因此放在一章中介绍。 结构分析：密封问题 结构分析：径向力不平衡 结构分析：困油现象 内啮合齿轮泵 工作原理 一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 特点 无困油现象 流量脉动小，噪声低 螺杆泵 3.3 叶片泵 一 双作用叶片泵 双作用叶片泵的 工作原理 排量计算 国产YB叶片泵结构分析 ⒈密封问题 ⒉内表面过渡曲线和叶片倾角 ⒊配油盘上的三角槽 高压叶片泵 定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损； 减少了泵的理论排量； 可能引起瞬时理论流量脉动。 减小吸油区叶片根部有效作用面积 叶片马达 二 变量叶片泵 (一) 工作原理 (二) 排量计算 (三) 限压式变量叶片泵 原理 三 限压式变量叶片泵原理 (四) 限压式变量泵的流量—压力特性 限压式变量泵的应用 流量—压力特性曲线的调节方法 外反馈限压式叶片泵结构 (五) 限压式变量泵的结构分析 * * 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 主要类型：齿轮式、叶片式、柱塞式 围绕密封容积的形成和密封容积的变化 径向间隙 泵体内表面与齿顶：泄漏量占15%～35% 端面间隙 齿轮表面与前、后盖：泄漏量占70%～75% 要提高容积效率、工作压力，关键是减少端面间隙！ 啮合处间隙 泄漏量占5% 采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。 浮动轴套；压力反馈自动补偿。 原因、危害、措施 齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。 液压径向力的平衡措施之一：通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 原因、过程、危害、措施 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的封闭容积，此封闭容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 封闭容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热， 封闭容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。 两槽间距a为最小封闭容积，而使封闭容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 开设卸荷槽 的原则 结构分析：困油现象 采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达30 MPa。 工作原理 相互啮合的螺杆与壳体之间形成多个密闭容积，每个密闭容积为一级。当传动轴带动主螺杆顺时针旋转时，左端密闭容积逐渐形成，容积增大为吸油腔；右端密闭容积逐渐消失，容积减小为压油腔。 特点 流量均匀，噪声低；自吸性能好。 单作用式叶片泵流量可调节，故称变量泵。 双作用叶片泵流量不可调节，故称定量泵。 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。 叶片泵分单作用式和双作用式。 定子曲线——大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线。 壳体、定子、转子、叶片、配油盘等组成 密封容积的形成 在图示位置，叶片2、4、6、8（红线位置）将密封容积分成两个吸油腔和两个排油腔。 dV2＞dV8 dV4＜dV2 结论 ⑴ 吸、排油同时进行； ⑵ 泵一转，每个叶片参加两次吸、排油过程。——故称“双作用”。 ⑶ 径向力自成平衡——配油窗口对称布置； ⑷ 配油方式——配油盘配油。 吸、排油 原理 叶片2让出体积dV2，叶片4压进体积dV4， ∵dV2＞dV4， ∴吸油腔体积增大——吸油； 叶片2压进体积dV2，叶片8让出体积dV8， ∵dV2＞dV8， ∴压油腔体积减小——排油。 叶片4、2、8转到3、1、7叶片原位置，结束工作，继之1、3、5开始工作，…… 设转子在dt 时间内转过dφ角度 吸油腔 排油腔 设定子内表面曲线大半径为R，小半径为r，半径为r0，叶片宽度B 扇形面积 排油腔体积的变化 设叶片数为Z、厚度为b，则泵一转叶片所占体积为 注意到：双作用 ⑴ 配油盘与转子、叶片之间的间隙 叶片b=转子厚度-（0.005～0.01） 转子厚度=定子厚度-（0.03～0.04） ⑵ 叶片顶部与定子内表面曲线之间——接触问题 在排油腔：叶片顶部受液压作用力，推叶片离开定子内表面； 在吸油腔：叶片