第3章 液压动力元件1.pptVIP

武汉理工大学机电学院 第3章：液压泵和马达 泵和马达结构基本相同，因此放在一章中介绍。 主要内容 3.1 概述 一 液压泵和液压马达的功用 二 容积式泵的工作原理 二 容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达的主要参数 四 液压泵的效率 四 液压马达的效率 五 液压转矩公式 六 流量—压力特性 举例 3.2 齿轮泵 一 齿轮泵的工作原理 排量计算和流量脉动 结构分析：密封问题 结构分析：径向力不平衡 结构分析：困油现象 内啮合齿轮泵 工作原理 一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 特点 无困油现象 流量脉动小，噪声低 螺杆泵 * * 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 主要类型：齿轮式、叶片式、柱塞式 3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 其他液压泵 液压泵和液压马达的功用 容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达的主要参数 液压泵的效率 液压马达的效率 液压马达转矩公式 液压泵将机械能转换为液压能； 液压马达将液压能转换为机械能 ⑴ 建立足够的压力以克服负载； 液压泵的作用 ⑵ 提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。 抓住密封容积的形成和变化是研究了解泵结构特点和泵工作原理的关键 ——密封容积是如何形成的？ 工作过程 ——密封容积是如何变化的？ 密封容积逐渐增大→→形成真空→→吸油过程； 密封容积逐渐变小→→排出油液→→排油过程。 结论 何谓配油？配油方式？ ⑴ 密封容积的形成是进行能量转换的必要条件； ⑵ 密封容积的变化是吸油、排油的根本原因； ⑶ 泵工作的两个条件： 油箱通大气或作用一定压力； 配油（配流）装置不可少。 ⑷ 泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力大小； ⑸ 流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。 结构 工作原理 必要条件 密封容积的形成 充分条件 密封容积的变化 吸油过程: 密封容积增大 排油过程: 密封容积减小 两个条件: 油箱通大气 配油装置 泵和马达的结构分析基础 液压泵压力 液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率和效率 （常用单位为MPa） 额定压力ps 在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转所允许的最高压力。 最高允许 压力pmax 指泵短时间内所允许超载使用的极限压力， 它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制。 工作压力p 液压泵在实际工作时的输出压力，亦即液压泵出口的压力，泵的输出压力由负载决定。 吸入压力 当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于极限吸入压力而导致吸油不充分，而在吸油腔产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。 液压泵和液压马达的主要参数 液压泵转速 额定转速n 最高转速nmax 最低转速nmin 在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。 在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。 为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允许的最低转速。 r/min 排量V 排量和流量 液压泵和液压马达的主要参数 在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一周，所排出的液体的体积，称为排量，又称为理论排量、几何排量。 Vp，VM；常用单位为mL／r 理论流量qt 在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内所排出的液体的体积，称为理论流量；工程上又称空载流量。 L/min 实际流量q 实际运行时，在不同压力下液压泵所排出的流量。 Δq＝qt－q 液压泵的泄漏量 额定流量qs 在额定压力、额定转速下，按试验标准规定必须保证的输出流量 产生机械损失的原因 机械摩擦、粘性摩擦，转矩有损失，与p、μ、np有关 产生容积损失的原因 高压腔向低压腔的内泄漏，压力越高，泄漏量越大，与p、μ、np有关；空穴、吸空。 机械效率 容积效率 总效率 总效率 机械效率 容积效率 液压参量与机械参量的关系 实际输出转矩 马达输出速度为零，泵的流量全部用于补偿泵和马达的泄漏，此时，泵的压力不可能再提高了。 如何提高泵的压力？——关键是提高密封性能 ⑴ 工作原理、结构特点——密封容积； ⑵ 压力、排量和流量； ⑶ 效率计算 ⑷ 液压功率计算、液压转矩公式； ⑸ 提高密封性能是提高液压泵、马达工作压力的主要措施。 小结 液压泵和马达的图形符号 巳知液压泵输出油压pp=10MPa，泵的机械效率ηm=0.95，容积效率ηV=0.9，排量Vp=10mL/r,转速n=1500r/min；