永磁同步电主轴定子齿形对转矩脉动影响-重型机械.PDF

２０１７Ｎｏ２　　　　　　　　　　　　　　　 　　　重 型 机 械 ·３３· 永磁同步电主轴定子齿形对转矩脉动影响 于慎波，翟凤军，赵海宁，李　红 （沈阳工业大学机械工程学院，沈阳１１０８７０） 摘　要：文中提出了利用有限元法来减小永磁同步电主轴转矩脉动的一种方法。通过建立仿真模 型来分析计算电主轴的磁场分布和气隙电磁力密度。在分析过程中，以４级 １８槽电主轴为例，通过 改变定子齿形结构来降低电主轴转矩脉动，进而降低电主轴的噪声和振动。综合考虑影响转矩脉动的 因素，在不影响永磁同步电机主轴运行性能的前提下，设置合理的定子齿形结构，可以在一定程度上 削弱转矩脉动。此方法为永磁同步电主轴的优化设计提供了参考。 关键词：永磁同步电主轴；转矩脉动；噪声与振动 中图分类号：ＴＭ３５１　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－１９６Ｘ（２０１７）０２－００３３－０４ Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｅｅｔｈｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｎｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｐｉｎｄｌｅ ＹＵＳｈｅｎｂｏ，ＺＨＡＩＦｅｎｇｊｕｎ，ＺＨＡＯＨａｉｎｉｎｇ，ＬＩＨｏｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８７０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｍｅｔｈｏｄｏｆｒｅｄｕｃｉｎｇｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｓｐｉｎｄｌｅ（ＰＭＳＥＳ）ｂａｓｅｄｏｎｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ（ＦＥＭ）．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｏｆＰＭＳＥＳａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅｄｅｎｓｉｔｙｏｆｔｈｅａｉｒｇａｐ．Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｐｉｎｄｌｅｃａｎｂｅｒｅｄｕｃｅｄｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｓｔａｔｏｒｔｅｅｔｈｃｏｎｆｉｇｕｒａ ｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｔｈｅｎｏｉｓｅａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｃａｎｂｅｒｅｄｕｃｅｄ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ，ｕｎｄｅｒｔｈｅ ｐｒｅｍｉｓｅｏｆｎｏｔａｆｆｅｃｔｉｎｇｒｕｎｎｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＰＭＳＥＳ，ｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｃａｎｂｅｒｅｄｕｃｅｄｂｙｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｓｔａｔｏｒ ｔｅｅｔｈｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｒｅａｓｏｎａｂｌｙ．ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｆｏｒｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｎＰＭＳＥＳ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｅｌｅｃｔｒｉｃａｌＳｐｉｎｄｌｅ（ＰＭＳＥＳ）；ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ；ｎｏｉｓｅａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎ ［３］ 磁同步电主轴驱动系统 。电磁力在产生转矩 ０　前言 的同时也会产生部分转矩脉动，从而引起电机振 近些年来永磁同步电机 由于优越的性 动和噪声。该类型的振动和噪声属于电机的寄生 能［１－２］，在各个领域中被广泛的应用，尤其是在 效应，只要电机旋转和产生转矩，就一定会带来 一些驱动性能要求较高的场合，几乎都使用了永 相应