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图5-53 技巧③梯形图 ④ 如果电路复杂,采用ANB、ORB等指令实现比较困难时,可以重复使用一些触点改成等效电路,再进行编程,如图5-54所示。 图5-54 技巧④梯形图 实训18 PLC控制的电动机正反转能耗制动 1.实训目的 2.实训器材 3.实训任务 设计一个电动机正反转能耗制动的控制系统。 其控制要求如下:若按SB1,KM1合,电动机正转;若按SB2,KM2合,电动机反转;按SB,KM1或KM2断开,KM3合,能耗制动(制动时间为Ts);只需必要的电气互锁,不需按钮互锁;FR动作,KM1或KM2或KM3释放,电动机自由停车。
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