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自动化技术和理论的产生、发展及展望 课程：自动化（专业）概论 姓名： 班级： 学号 成绩： 通讯地址: 自动化技术和理论的产生、发展及展望 【内容提要】：自动化的发展简史﹑演变和展望。以及扩展到自动控制﹑智能控制等一系列的控制问题，还对未来的拓展及展望。 【关键字】：自动化﹑自动化技术﹑自动控制﹑智能控制，理论知识和发展及展望。 【英文】：Automation﹑ Automation Cortrol﹑Science﹑Technology﹑Regulation Management and Control Methord… Automation is a dynamic concept with abroad and profound meaning. Now the research on the manufacturing automation technology is very active. Automation is a widely applied comprehensive science and technology with many subjects involved. Automation technology is widely applied in industry, agricture, military affairs, scientific research, transportation, commerce, medical care and service. Automation can relieve the labour work of people and greatly increase the production efficiency, so it is the important condition and notable symbol for modernization of industry, agriculture, national defense, science and technology. ?引言 “自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。自动化的概念是一个动态发展过程。 自动化指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。在此过程中出现另一个相关的专业术语是自动控制（Automation Cortrol）。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。150多年前第一代过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。（举例：室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个