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-1,j0 五、相对稳定性 幅值裕度 1、幅值裕度和相位裕度： 开环幅相频率特性 （奈氏图）与负实轴相交时的幅值的倒数，用 表示。 对于开环稳定系统（P=0）： Kg1时闭环系统稳定； Kg=1时闭环系统临界稳定； Kg1时系统不稳定。 在Bode图上幅值裕度改为分贝表示： -1800 -900 -2700 ωC ωg -1800 -900 -2700 ωg ωC ωg 正幅值裕度 负幅值裕度 Kg（dB)0时闭环系统稳定； Kg（dB)=0时闭环系统临界稳定； Kg（dB)0时系统不稳定。 对于开环稳定系统（P=0）： 2、相位裕度： 对于开环稳定
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