模块二用机构.pptVIP

机械式汽车变速器主要应用了齿轮传动的降速原理。简单地说, 变速器内有多组传动比不同的齿轮副, 而汽车行驶时的换挡过程, 也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。 二、变速器原理 桑塔纳2000二轴五挡手动变速器的工作原理图。 三、变速、变向过程 * 模块二 常 用 机 构 在汽车上，曲柄连杆机构能把活塞的往复直线运动变成曲轴的旋转运动，配气机构能够定时开闭进、排气门，变速器能使汽车以不同的速度行驶或倒向行驶，机构是如何实现这些运动的呢? 它的工作特性是什么? 常用机构 a) 曲柄连杆机构　b) 配气机构　c) 变速器 课题一 铰链四杆机构 课题二 凸轮机构 课题三 变速和变向机构 模块二 常 用 机 构 1. 熟悉铰链四杆机构的基本类型和应用，能判别铰链四杆机构的基本类型。 2. 掌握铰链四杆机构的基本性质。 3. 了解铰链四杆机构的演化和应用。 课题一 铰链四杆机构 模块二 常 用 机 构 平面连杆机构的应用 生活中我们经常会看到如下情景：装载机将货物举起，并装入车厢；缝纫机脚踏板的上下运动会变成旋转运动；推一扇门时两扇门会同时打开。想一想，这些机构是如何改变或传递运动的? 其运动特点各是什么? 有何共同之处? 铰链四杆机构由4 个杆件组成，且杆件间为转动副连接。其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。 一、铰链四杆机构的特点及组成 铰链四杆机构的名称 1.曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中, 若两个连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆, 则此机构称为曲柄摇杆机构。 二、铰链四杆机构的基本类型 雷达 　踏板机构 2. 双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄称为双曲柄机构。 原动机带动一个曲柄等速转动，通过连杆，带动另一个曲柄非等速转动，滑块变速运动，实现筛床的筛分工作。 惯性筛机构 双曲柄机构中, 若两个曲柄长度相等则称之为平行双曲柄机构。 机车车轮的联动装置 3. 双摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆称为双摇杆机构。 港口起重机 铰链四杆机构中是否存在曲柄, 主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄, 必须同时满足下面两个条件： （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 三、铰链四杆机构类型的判别 四、铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构的演化过程 1. 急回特性 摇杆往复摆动所用的时间不等, 平均速度不等, 返回时速度快, 机构的这种性质称为急回特性。 五、铰链四杆机构的特性 曲柄摇杆机构 机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即 式中, v1、v2为摇杆的平均往返速度。 上式表明, 当机构有极位夹角θ 时, 则机构有急回特性; 极位夹角θ 越大, 机构的急回特性越明显; 极位夹角θ =0°时, 机构往返所用的时间相同, 机构无急回特性。 2. 死点位置 取摇杆为主动件, 则当摇杆摆到极限位置C1D 和C2D 时, 连杆BC 和曲柄AB 共线。机构的这种位置称为死点位置。 曲柄摇杆机构 3. 压力角和传动角 工程应用中，不仅要求四杆机构能实现预定的运动规律，还应具有良好的传力性能，以提高机械的效率。 压力角和传动角 1. 熟悉凸轮机构的分类及其应用特点。 2. 了解凸轮机构从动件的运动规律和工作特点。 课题二 凸 轮 机 构 模块二 常 用 机 构 想一想，该机构是如何控制气门的开启与关闭，从而保证发动机在工作中定时将新鲜的可燃混合气充入气缸，并及时将燃烧后的废气排出气缸的? 内燃机配气机构 凸轮机构是由凸轮、从动件和支撑它们的机架3 个基本构件组成的高副机构。 一、凸轮机构的组成 凸轮机构示意图 1—凸轮　2—从动件　3—机架 二、凸轮机构的分类、特点和应用 正是由于凸轮机构具有结构简单、紧凑, 工作可靠, 设计适当的凸轮轮廓曲线可使从动件获得不同运动规律等优点; 以及具有不便于润滑、易磨损等缺点, 所以, 凸轮机构多用于传递动力不大的控制或调节机构。 1. 基本参数 （1）基圆 （2）行程 （3）推程运动角 （4）远休止角 （5）回程 （6）回程运动角 （7）近休止角 三、 从动件常用的运动规律 凸轮机构的基本参数 2. 从动件常用的运动规律 从动件位移、 速度、 加速度随时间 t (或凸轮转角φ