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4.4 μC/OS-Ⅱ的时间管理 4.4.1 任务延时函数，OSTimeDly() C/OS-Ⅱ的任务是一个无限循环，由于μC/OS-Ⅱ是可剥夺型内核，如果高优先级任务不主动挂起，低优先级任务就永远无法取得运行权，最高优先级任务将独占CPU的使用权。因此，μC/OS-Ⅱ规定：除了永不挂起的空闲任务外，其它所有的任务都要在合适的时候调用系统服务函数，自我挂起，暂时放弃CPU使用权，使低优先权任务能够得以运行。 这种系统服务函数就包括这一小节将要介绍的任务延时函数OSTimeDly()和下一小节将要介绍的按时分秒毫秒延时函数OSTimeDlyHMSM()。 4.4.1.1 函数原型 vo
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