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基于磁齿轮原理的场调制永磁风力发电机及其控制系统研究-电气工程专业论文
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东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研
东南大学学位论文独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其它人 已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。
研究生签名:名符蟹 日期:兰!眵:(!子?!
东南大学学位论文使用授权声明
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研究生签名:膨 导师签名-毖期:墨业口
万方数据
万方数据
摘要摘要
摘要
摘要
随着全社会对能源和环境问题的关注,可再生能源的开发利用正呈现加速发展的趋势。风能在 地球上广泛存在,并且是目前被掌握的技术最为成熟的可再生能源之一,风力发电是风能利用的主 要方式。与机械式增速齿轮箱为中间环节的高速发电系统相比,直驱风力发电系统以其效率高、动 态响应快、维护费用低等优点,近年来得到了快速发展。由于工作在较低转速,传统直驱式风力发 电机本体存在体积大、功率密度低、造价高、运输和安装困难等问题。本文在现有磁齿轮研究的基 础上,提出了一种新型同轴磁齿轮结构,分析了其工作原理和转矩传递特性;并基于磁齿轮原理提 出一种外转子聚磁式场调制永磁(Flux-Concentrating Field-Modulated Permanent-Magnet,FCFMPM)电 机,基于等效磁路法和有限元法分析了该电机低速大转矩特性的本质,研究了其电磁特性及电机优 化设计方法,制造了实验样机,并以该样机为基础搭建了直驱风力发电模拟实验平台,对系统开展 了实验研究。
论文的主要研究内容包括以下几点:
1. 从磁齿轮工作原理出发,将现有磁齿轮结构进行归纳分类:传统磁齿轮和场调制磁齿轮,并比 较分析二者的结构特点和性能差异,同时提出了一种外转子聚磁式同轴磁齿轮结构。将所提同 轴磁齿轮与现有同轴磁齿轮结构对比分析,并与机械齿轮相比较,指出磁齿轮的优点及其发展 趋势。
2. 利用二维有限元方法对比分析不同磁齿轮复合电机的性能差异,指出了同轴磁齿轮、磁齿轮复 合电机、游标电机三者之间的内在联系。基于磁齿轮原理提出了一种外转子聚磁式场调制永磁 风力发电机拓扑结构,并利用等效磁路法详细分析了该电机工作原理,揭示了其能够实现大转 矩传递能力的本质。
3. 采用二维有限元分析方法,对FCFMPM电机的磁场分布、气隙磁密、空载永磁磁链、空载感应 电动势、绕组电感、定位力矩和电磁转矩等静态电磁特性进行分析,并与现有裂槽表贴永磁游 标(split.Slot Surface Permanent-Magnet Vernier,S3PMv)电机进行了性能比较,同时推导了此类场 调制永磁电机的电枢反应电抗压降表达式,提出了改善此类场调制电机输出特性的方法。
4. 推导了FCFMPM电机的主要尺寸关系式,为电机主要尺寸参数的确定提供了依据。借助二维有 限元分析方法,阐明了FCFMPM电机的结构选择依据,分析了极对数配比的选择与电机转矩密 度之间的关系,以及长径比的选择与电机输出特性之间的关系,并以最大转矩密度为目标对电 机主要结构参数进行优化设计,制作了原理样机,实验结果验证了有限元分析的正确性。
5. 根据基本的电磁定律和场调制电机的运行原理,建立了FCFMPM电机三相静止和两相旋转坐标 系下的数学模型,在此基础上结合有限元分析结果,搭建了基于MATLAB/SIMULINK的以直 流电机模拟风力机、以FCFMPM为发电机的直驱风力发电系统仿真模型,分析研究了该系统的 运行特性和最大风能跟踪控制方法。
6. 构建了基于FCFMPM样机的风力发电模拟实验平台,并建立了以DSP控制器为核心的软硬件 结合、多层次保护的测控电路,以实现最大风能跟踪控制为目标,采用直接转矩控制方法,实 验研究了系统动稳态性能,验证了所述控制方法的有效性。
关键词:磁齿轮,磁齿轮电机,游标电机,场调制电机,风力发电,电机设计
东南大学博士论文
11
ABSTRACTABSTRACT
ABSTRACT
ABSTRACT
With increasing energy crisis and environmental deterioration,the develo
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