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可编程序控制器(PLC)综合应用系统设计 主要内容： PLC特点、工作方式、应用等 PLC的基本程序设计技巧 PLC的应用程序设计技巧 定时器、计数器 顺序控制 特殊模块(模拟量)，PWM输出 中断及通讯 ___三院飞控所 李秀娟 电话 一. 简介 1. PLC定义 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入、输出，控制各类机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于使工业系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 ____工业控制计算机 2. 主要特点： 简单，易学 可靠性高，环境适应能力强 硬件配套齐全 模块化结构，扩充、维护方便 典型应用： 顺序控制系统 3. PLC应用领域 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯联网 4. 与其它控制装置比较 u PLC与单片机 单片机： I/O开发，研制周期长，维护不太方便 PLC : 丰富的I/O模块，开发周期短，维护方便 u??PLC与分布式控制系统（DCS） DCS: 从回路调节发展而来(自上而下)，有实时操作系统，又加强了开关量逻辑控制功能 PLC: 从开关量逻辑控制发展起来(自下而上)，扩展了过程控制等智能模块 二者已无明显区别 5. PLC分类 按I/O点数 二. PLC组成及其原理 1．PLC组成 u?? CPU 通用微处理器 单片机 位片机 u???存储器 u?? I/O模块 开关量I/O 基本模块 模拟量I/O 扩展模块 特殊I/O ? u?? 编程器 2．工作原理 ?u??巡回扫描的工作方式 扫描周期T：从程序的某一点出发，到下一次经过此处所经历的时间。 三．编程元件 命名方法：　标识＋通道号＋位号 如：I0.1　　 Q2.0　　M31.1 　　X000　　 Y010　　S20 　　00002　　HR1001　 模拟输入：　　AIW0～AIW62模拟输出：　　AQW0～AQW62 l??所有元件均可以位、字节、字、双字寻址。 ?? 例： M10.1 M10通道，位1 MB10　　M10通道 MW10　　M10、M11通道 MD10　　M10～13通道 特殊标志： SM0.0 运行监视，该位始终为1 SM0.1 初始化脉冲，第一个扫描周期接通 SM0.4 1分钟时钟输出 SM0.5 1秒时钟输出 SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为1， 另一个扫描周期为0 SM0.7 开关状态（STOP：OFF，RUN：ON） 　 SM1.0 结果为0 SM1.1 溢出标志 SM1.2 结果为负 SM1.3 除以0 SM3.0 通讯口奇偶校验错（1 有错） SM4.4 全局中断允许位（1 允许中断） SM4.5 端口0发送空闲 SM5.0 有I/O错时，该位置1 SM5.7 当标准总线出错时该位置1 SMB30 自由口控制寄存器 SMB34 定时中断0时间间隔寄存器 SMB35 定时中断1时间间隔寄存器 SMB36～SMB65 高速计数器监控 SMB66～SMB85 PTO/PWM寄存器 SMB86～SMB94 端口0接收信息控制 扩展方法： 从CPU模块开始，通道号顺延。 主机上输入　I0.x, I1.x 　无模拟输入 第一个扩展输入模块：　I2.x 第一个模拟输入模块：　AIW0 四．编程语言 梯形图（LAD）　←→　指令表（STL） 沿用了继电器的概念： 　 常开触点　　　　　　　　　 　常闭触点 　线圈 ( ) 　 功能框 例.　基本逻辑指令 梯形图： 五. 编程 程序结构：分块 组织块：主程序　OB1 功能块：子