基于结构光视觉的钢轨轮廓高速测量系统研究-电气工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密苗，使用本授权书。 (请在以上方框内打“、／”) 一魏声编 师签 日期： ≯S s、?乞 日期：汐4一、』∥ 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 一．本文设计了一种基于多传感器并行采样的钢轨轮廓图像高速采集系统，对该系 统的可行性进行了论证。针对高速检测时所产生巨大数据量所带来的数据传输问题， 设计了一种基于现场可编程门阵ylJ(FPGA)的钢轨轮廓图像感兴趣区域(ROI)提取算法， 并进行了实验验证。 二．在分析钢轨轮廓图像自身特点的基础上，设计了一种结合Steger算法和灰度重 心法的光条亚像素中心提取方法，实现了钢轨轮廓光条中心的快速、精确提取。 三．为减轻轨检车振动对测量系统的不利影响，建立了振动对测量影响的数学模 型，提出了一种基于钢轨轮廓曲线特征点和最近点迭代算法(ICP)的数据校准方法。通 过实验模拟振动对测量的影响，对校准方法的有效性进行了验证。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 移了鎏 学位论文作者签名： 日期： 7心．r 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 于葡斐 对钢轨状态进行定期检测，是科学地进行线路养护和保证铁路行车安全的必要手段。 传统的机械接触式测量方式测量速度慢、工作强度大、危险性高、可靠性差，已不能满 足高速度、高密度行车的需要。激光无接触检测技术具有测量范围大、精度高、速度快、 柔性好等优点，已成为轨检技术发展的主流，但国内现有的此类轨检设备存在的速度和 精度不够高的问题。本文设计了一种钢轨轮廓高速检测系统，进行了相关的理论和实验 研究。 实现对钢轨轮廓的高速度、高密度采样，是高速、可靠获取钢轨状态信息的前提。 本文设计了一种基于多传感器并行采样的钢轨轮廓图像高速采集系统，对该系统的可行 性进行了论证，给出了根据检测速度、采样间隔以及摄像机本身性能确定所需传感器个 数的方法。针对高速检测时所产生巨大数据量所带来的数据传输问题，设计了一种基于 现场可编程门阵列(FPGA)的钢轨轮廓图像感兴趣区域(ROI)提取算法，并进行了相关实 验。结果表明：该算法能够实现图像ROI的实时提取，有效减小通信的数据量。 在理论分析的基础上，建立了测量系统的数学模型。采用二维平面靶标对测量系统 进行了标定，确定了系统模型中的未知参数。基于钢轨轮廓图像自身特点，设计了一种 亚像素光条中心提取算法。为减轻轨检车振动对测量系统的不利影响，建立了振动对测 量影响的数学模型，提出了一种基于轮廓曲线特征点和最近点迭代算法0cr)的数据校准 方法。该方法通过识别动态轮廓曲线的特征点，完成数据初步校准，然后利用ICP算法 确定初步校准数据与标准数据之间的变换矩阵，实现动态数据最终校准。最后通过实验 模拟振动对测量的影响，以验证校准方法的有效性。实验结果表明：在垂磨和侧磨测量 点处，校准后数据与标准数据偏差值的标准差分别为O．088mm、0．085mm，取置信水平 为0．99时，校正精度分别为±0．227mm、±0．219mm，该方法有较好的重复精度，可应 用于工程测量。 关键词：钢轨轮廓；结构光视觉；图像感兴趣区域；现场可编程门阵列；数据校准 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 一 一一I!曼曼曼!曼!曼!曼曼曼曼 Abstract Periodic assessment of the state of rail IS a necessary mean to maintain railway 1ine and ensure the safety of the railway line．Traditional mechanical contact measurement approach， whose disadvantages lie in