仿真比赛地特点.pptVIP

0.概述 0.1实物半自主足球机器人 0.2仿真机器人足球比赛 0.3仿真比赛的特点 仿真实物半自主机器人足球比赛； 所有的硬件设备均由计算机模拟实现； 简化比赛系统复杂度，减少硬件需求 ； 可控性好、无破坏性、可重复使用，不受硬件条件和场地环境的限制； 研究人工智能的绝佳平台； 0.4仿真比赛的开发基础 对c语言有一定的了解； 对vc开发环境比较熟悉； 有创造性思维和充分的想象力； 有克服困难的能力； 1.仿真平台使用介绍 1.1演示一场比赛 1.2机器人的编号 Home代表己方机器人 Opp 代表对方机器人 箭头所指的方向为机器人当前的正方向 1.3 机器人的辨认 每方队员有五名，分别用不同的颜色来标示，中间是代表队伍的颜色，在左下角是区分不同队员的标识： 0号一般是守门员，用大红色表示； 1号用紫色表示，2号用紫红色表示； 3号用绿色表示，4号用蓝绿色表示； 1.4 MLS平台系统特点 机器人模型： Yujin机器人的物理模型。 模拟精确： 碰撞检测完全，碰撞处理准确仿真极为真实 （采用商业游戏引擎公司Havok的碰撞处理引擎 作品 帝国时代、CS等）。 系统界面： 3维（采用Director设计界面，3D Max建模）。 1.5 MLS平台系统需求 硬件需求： Pentium III 600 MHz或与其性能相当的CPU