机电一体化概果论第7章.pptVIP

* 第七章 柔性制造系统（FMS） （Flexible Manufacturing System） 第一节 柔性制造系统的概念 一般说来，柔性制造系统尚无统一的定义，各国的专家对它的看法不太一致。 美国出版的《柔性制造系统手册》对柔性制造系统的定义比较简明：由计算机控制的、由若干半独立的工作站和一个物料传送系统所组成的、能高效率地制造多品种、中小批量零件的系统。 1967年，英国莫林斯（Molins）公司提出把多台数控机床联成一体的柔性制造系统的设想。后来，美国KI公司实现了用计算机控制的柔性制造系统。随着电子技术和计算机技术的高速发展，从20世纪80年代初，柔性制造系统得到较快的发展（据1986年美国机械工程协会统计，当时已有370条柔性制造系统在运行中）。 ?第二节 柔性制造系统的组成 一、柔性制造系统的概况 1. 中央管理与控制计算机 功能：★接收工厂主计算机的指令 ★对整个FMS实行监控 ★对数控机床或制造单元的加工数据实行控制 ★对夹具、工具实现集中管理和控制 ★协调各控制装置之间的动作 2. 制造单元――是FMS的基础组成部分，由CNC机床和工业机器人组成。 3. 物流控制装置――对自动化（零件）仓库、无人输送台车、加工的毛坯和成品、加工用的夹具等实行集中管理和控制。 （4）自动化（零件）仓库――将毛坯、半成品和成品进行自动调用或储存。 5. 无人输送台车――行走于机床之间、机床与自动化（零件）仓库之间、机床与中央刀具库之间的自动化（无人驾驶）台车，可以是有轨的或无轨的。 6. 中央刀具库――刀具集中存储区。 7. 夹具站――及时实现对夹具的调整和维护。 8. 信息传输网络――FMS中的通讯系统。 9. 随行工作台（PS）――实现从无人台车到制造单元之间传送的缓冲功能。 二、柔性制造系统的主要组成部分 对于一般的FMS，通常是由四大类设备组成：主机、联线设备、控制系统和辅助设备。 1．主机 FMS的主机一般为数控机床，并且多为加工中心机床（多用卧式加工中心），也有数控车削加工中心（可车、钻、铣，有铣大螺旋升角的槽的功能）。 2．联线设备（自动物料传输系统） 联线设备是指在机床之间、仓库与机床之间、托板存放站之间输送和搬运工件、工具的设备。 （1）运输托板 在专门的导轨上或在辊道上往返运动，一般配置在机床的出入工位之间。 （2）叉车式吊车 主要用于自动化仓库。 （3）运输小车 1) 有轨小车―沿导轨运动。 2) 无轨小车（以蓄电池为能源） ★电磁引导式―由无线探测埋在地面下的电缆导向。 ★光学反射式―用白色或能反射光线的线条制导小车行走。 （4）工业机器人 工业机器人用于小工件的装卸和机床间的运输。 对于按集群式机床布置时，所有机床围成圆形，一台工业机器人可为多台数控机床服务。 工业机器人常用于无夹具的回转体零件的装卸。目前已有用工业机器人和车削加工中心组成的车削生产单元。 3．控制系统 根据FMS的规模大小，控制系统的复杂程度有所不同。FMS的控制系统一般多采用多级（通常为三级）分布式计算机控制系统。 第一级主要是对机床和工件装卸机器人的控制，其中包括工作命令的安排调度、系统的监测等。 第二级相当于DNC的（中央计算机）控制，其中包括整个系统运转的管理、零件流动的控制、零件加工程序的分配，以及第一级生产数据的收集。 第三级负责全面的生产管理，主要编制日程进度计划，并将生产所需信息（如加工零件的种类、数量、期限以及所需刀具的种类等）送到第二级系统管理计算机。 4．辅助设备 （1）刀具监视和管理系统 对刀具磨损补偿、更换破损刀具、刀具寿命管理。 （2）切屑排除系统 （3）零件自动清洗设备 （4）零件自动测量装置 一般在FMS中，多用坐标测量机实现自动测量。 刚性制造系统 柔性制造系统 1．通常把作业划分为较 多、简单的工序 2．按分批投入的方式， 顺序完成上述各简单 工序 3．完成单道（简单）工 序时间很短 4．单个工序自动化 1．把作业划分为几个工序 ? 2．不同批次的不同工序可 以交叉投入，加工顺序 可变动 3．完成单道工序加工时间 稍长，总加工时间较短 4．全部加工工序自动