基于视觉的螺旋焊管管径测量研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号：TG333 分类号：TG333．93 单位代码：10422 密缀：公开 学 号：201212489 ⑧ 爹∥泓 0琢一 办～ 哆备一 硕士学位论文 Thesis for Master Degree 论文题目： 基于视觉的螺旋焊管管径测量研究 ● Vision-Dasetl -’一‘ Research 0n Diameter JⅥeasurement of Spiral Welded Pipe 作者 姓 名 周长斌 阁段娥 培养 单 位 材料科学与工程学院 专业 名 称 材料加工工程 攒导 教 师 高进强教授 高盐垮 合作 导 师 2015年05月27日 万方数据 lIll lIll l I I Ul l Ill ll lU IIl Y27901 1 3 SHANDoNG UNIVERSITY Thesis for Master Degree 1一 ●1n● VISlon—DaseclKesearCn0nlJlameterJVIeaSUrement of Spiral Welded Pipe Master Candidate：Changbin Zhou Subj ect：Materials Processing Engineering Supervisor：Prof．Jinqiang Gao May 27，2015 万方数据 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： !蜀蹦 Et 期：玉!』!璺望 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他 复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名： 圈燃师签名： 萤塑i El 万方数据 山东大学硕士学位论文目录 山东大学硕士学位论文 目录 摘!12l： ： I ABSTRACT III 第1章绪论 ： 。1 1．1选题意义 一1 1．2国内外研究现状 一2 1．2．1接触式测量方法 ．2 1．2．2非接触式测量方法 ．3 1．3研究内容 10 第2章螺旋焊管管径视觉检测系统 13 2．1测量系统 13 2．2 CMOS工业相机及镜头 14 2．3线激光发生器 1 8 2．4标定靶标 20 2．5测量系统的优势 20 2．6本章小结 23 第3章摄像机标定及图像采集 25 3．1摄像机标定 25 3．2标定实验 29 3．3试验准备 34 3．3．1摄像机参数设定 ．．34 3．3．2线激光发生器设定 ．．35 3．4图像采集及分析 35 3．5本章小结 38 第4章螺旋焊管．激光图像处理 39 4．1图像处理软件MATLAB ．．39 4．2图像处理 40 4．2．1图像灰度分析 ．．40 万方数据 山东大学硕士学位论文 山东大学硕士学位论文 4．2．2图像滤波处理 ．．44 4．2．3激光中心线的提取 ．．47 4．2．4螺旋焊管边缘提取 ．．48 4．3螺旋焊管边缘线与激光线的角度提取 51 4．4本章小结 53 第5章螺旋焊管测径误差建模分析 55 1建模原理 55 5．2误差分析 ： 61 5．2．1镜头畸变 ．．61 5．2．2标定靶标与激光平面的重合度 ．．64 5．2．3螺旋焊管与激光平面的角度误差 一69 5．2．4螺旋焊管与水平面之间的角度 ．．72 5．2．5螺旋焊管的椭圆度对拟合半径的影响 ．．75 5．3螺旋焊管管径校验 77 5．3．1螺旋焊管管径提取步骤 ．．77 5．3．2螺旋焊管管径数据校验 ．．78 5．4螺旋焊管椭圆度的计算 ． 80 5．4．1椭圆度的成因 ．．80 5．4．2螺旋焊管椭圆度的测量 ．．8l 5．4．3椭圆度控制措施 ．．83 5．5螺旋焊管焊缝处变形量计算 84 5．5．1焊缝噘嘴的成因 84 5．5．2焊缝变形量的测量 ．．85 5．5．3焊接变形的预防措施 ．．87 5．6本章小结 ．88 第6章结论与展望 89 参考文献 ．91 致谢 ． ．97 II 万方数据 山东大学硕士学位论文TABLE 山东大学硕士学位论文 TABLE oF CONTENTS ABSTRACT ． ．．I CHAPT