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基于千兆以太网的物理实验高密度并行数据读出方法研究-核科学与技术专业论文
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摘要摘要
摘要
摘要
现代高能核物理实验中,更高精度,更小粒度,更大广度的探测器装置被研 制及应用,导致了数据率的急剧膨胀。在核物理重物质研究领域,由于产生的次 级粒子极为复杂,传统的基于硬件判选的方式进行数据读出不再适用,需要采用 “无触发”判选方式,这进一步导致了数据传输速率的增加。如何将前端电子学 (FEE)海量的数据传递到数据获取系统(DAQ)成为一个重要的研究课题。
本论文依托CBM.973项目,针对CBM.TOF探测器MRPC(Multi.gap timing Resistive.Plate Counter)和FPGATDC研究测试时TOF超级模块高速、高密度 的数据读出需求,首先分析了目前物理实验中前端电子学到DAQ数据传输中使 用到的技术和方法,然后总结了其技术与拓扑结构并且考虑了目前国内研究的具 体情况和条件,提出了基于千兆以太网并行读出方案。该方案的核心目的在于简 化物理实验数据读出拓扑结构,尽量在靠近FEE处开始使用标准通信协议,从 而既能够提高数据吞吐率,又可以简化读出系统的软硬件结构,使其更加趋于扁 平化。
在该并行读出架构核心思想的指导下,本论文以PXI机箱为基础,提出了针 对CBM.TOF MRPC和FPGATDC测试研究的并行读出方法原型。利用PXI机 箱提供系统配置、触发定时、机械及电源供应等功能。数据读出则通过独立的读 出模块ROB(Read.Out.Board)实现。
ROB模块作为并行数据读出技术的载体,其设计和实现是本论文的核心研 究内容。本论文采用将FPGA和ARM处理器集成于单个芯片的片上系统(SoC) 解决方案,极大地简化了ROB的设计和实现,并着重研究了三个方面的内容, 分别为:(1)FEE接口设计;(2)FPGA到片内硬核处理器系统(HPS)高速高 效率数据传输(包括硬件和驱动两个部分)技术;(3)用户空间高效的TCP数
据传输技术。在FEE接口设计方面,参考了SPI.4.2(System Packet Interface Level 4Phase2)协议,创新地设计了可以支持单向、可靠传输的RSPI(ReliableSPI) 协议。RSPI协议充分地考虑了FEE数据流主要为上行的特点,节省FPGA和 FEE接口资源;在FPGA到HPS数据传输方案设计中,通过DMA方式,巧妙 地实现了高效的数据传输。该方案参考了NAPI(NewAPI)技术,旨在降低FPGA 存储空间占用率、HPS CPU占用率和中断频率。实际测试表明实现了上述目标, 在754MB/s(6.032Gbps)速度下,CPU占用仅21%;在DAQ软件接口的设计 方面,基于状态机管理的分布式状态同步方法保证了所有ROB状态的同步;在
DAQ数据传输方法上,既实现了传统的mad读出接口,还实现了splice方法。 依赖于具体的EMAC(EtherentMediaAccessContr01)设计,splice方法使得整个
万方数据
摘要数据链路至多需要一次拷贝,甚至是零拷贝。本论文对两个读出方法性能进行了
摘要
数据链路至多需要一次拷贝,甚至是零拷贝。本论文对两个读出方法性能进行了 测试,并且对其优劣原因和值得改进的地方做了讨论。基于SoC FPGA的方案, 使得FPGA逻辑远程配置极为便利,可重构性非常好。
本论文进行了ROB单板电子学硬件的设计实现,实现了小尺寸的单板 (宽5cm长8cm高1.2cm)设计,并且完成了实验室性能测试。测试结果表明 ROB在全链路(从前端硬件到数据获取系统软件)下,数据传输速度能够达到约 58MB/s(464Mbps),CPU占用率约64%。
由于ROB具有的灵活性,使得本论文的研究成果,不仅可以用于物理实验,
在其他领域,如智能仪器、物联网、监控等领域也可以得到使用。
关键词:CBM.TOF,物理实验,数据传输,SoC FPGA,SPl4.2,直接内存 访问,以太网,splice
万方数据
AbstractABSTRACT
Abstract
ABSTRACT
With the development of the detector technology,new detectors with higher precision,smaller granularity and larger extent have been developed and applied,which lead to a sharp increase of data rate.At the same time,because of the complexity of the background particles in heavy substance research ex
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