污水处理过程溶解氧浓度的自抗扰控制.pdf

第35 卷第1 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 1 2018 年1 月 Control Theory Applications Jan. 2018 DOI: 10.7641/CTA.2017.70229 污污污水水水处处处理理理过过过程程程溶溶溶解解解氧氧氧浓浓浓度度度的的的自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制 魏 伟, 左 敏 , 李 伟, 王小艺, 刘载文 (北京工商大学计算机与信息工程学院, 食品安全大数据技术北京市重点实验室, 北京100048) 摘要: 溶解氧是活性污泥法处理污水的一个关键变量, 它关系到污水中有机物的生物降解、微生物生长和出水水 质. 多数污水处理过程选择溶解氧为被控量. 然而, 溶解氧浓度受进水流量, 进水组分、浓度波动等诸多因素影响, 较难控制. 本文根据曝气量变化确定溶解氧浓度设定值, 以污水进水变化率为控制量, 设计线性自抗扰控制实现对 溶解氧浓度的跟踪, 进而获得对污水出水底物浓度的间接控制. 设计两组仿真实验, 分别模拟进水底物浓度固定和 变化时, 线性自抗扰控制对溶解氧浓度和出水底物浓度的控制; 同时, 设计仿真实验验证线性自抗扰控制对总扰动 的估计和补偿效果. 仿真结果表明, 线性自抗扰控制可获得良好的溶解氧浓度跟踪和出水底物浓度控制效果; 在进 水水质波动时, 线性自抗扰控制亦具有很强的干扰补偿能力, 可保证出水水质. 关键词: 污水处理; 溶解氧; 底物浓度; 抗扰控制 引用格式: 魏伟, 左敏, 李伟, 等. 污水处理过程溶解氧浓度的自抗扰控制. 控制理论与应用, 2018, 35(1): 24 – 30 中图分类号: TP273 文献标识码: A Control of dissolved oxygen for a wastewater treatment process by active disturbance rejection control approach WEI Wei, ZUO Min , LI Wei, WANG Xiao-yi, LIU Zai-wen (School of Computer and Information Engineering, Beijing Key Laboratory of Big Data Technology for Food Safety, Beijing Technology and Business University, Beijing 100048, China) Abstract: Dissolved oxygen (DO) is a key parameter in activated sludge wastewater treatment processes. It relates to the biodegradation of organic compounds, the growth of microorganisms and the effluent quality. DO is always taken as a controlled variable in wastewater treament processes. However, DO concentration is sensitive to many factors, such as the rate of inflow, compo