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第五章 不定积分 一、原函数与不定积分 二、基本积分法 1、直接积分法 2、换元积分法（第一类、第二类） 3、分部积分法 一、原函数 定义 设 是定义在空间 上的函数, 若存在函 数 对任何 均有 或 则称函数 为 在区间 上的一个原函数. 例 §5.1 原函数与不定积分 定理 若函数 f (x) 在区间 I 上存在原函数，则其任意两个原函数只差一个常数项. 例 例 例 二、不定积分 定义 若存在原函数, 由定义知, 则 在某区间 上的函数 称 为可积函数, 并将 的全体原函数记为 则 称它是函数 在区间 内的不定积分. 若 为 的原函数, ( 称为积分常数) 三、基本积分表 (1) (3) (6) (2) (5) ( 是常数) (4) (7) (9) (10) (11) (12) (13) (8) §5.2 基本积分法 直接积分法 第一类换元积分法（凑微分） 第二类换元积分法 分部积分法 一、直接积分法 例如, 计算不定积分 不定积分性质 基本积分公式 例1 计算不定积分 解 解 求不定积分 例2 求下列不定积分 练习1 二、第一类换元法(凑微分法) 问题 ? 解法 可将微分 凑成 的形式, 即 一般地, 设 具有原函数 即 则 换元 回代 应用凑微分法求 的关键是将它化为 上述方法称为第一类换元法或凑微分法. 例 1 解 求不定积分 利用凑微分公式 所以 换元 回代 注: 一般情形: 练习2 解 求不定积分 换元 回代 注: 对变量代换比较熟练后, 可省去书写中间变量 的换元和回代过程. 练习3 解 求不定积分 例2 求下列不定积分 解 注: 当被积函数是三角函数的乘积时, 项去凑微分. 折开奇次 例2 求下列不定积分 解 注: 当被积函数是三角函数的偶次时, 公式降次. 利用倍角 练习4 求下列不定积分 练习5 例 3 解 求不定积分 换元 回代 注: 一般情形: 例 4 求下列不定积分 解 原式 注: 一般情形: 例 5 求下列不定积分 解 原式 注: 一般情形: 定理2 设 具有连续的导数, 且 又设 具有原函数 则 其中 是 的反函数. 三、第二类换元法 注: 从定理 2 可见, 第二类换元积分法与第一类换 元积分法的换元与回代过程正好相反. 根式代换 例1 求 解 例2 求 解 令 求下列不定积分 练习6