《理论力学课件-静力学专题》-课件设计（公开）.pptVIP

静摩擦力 【课堂例题】用手握住一个油瓶（瓶始终处于竖直方向），下列说法正确的是（ ） A．瓶中油越多，手必须握得越紧 B．手握得越紧，油瓶受到的摩擦力越大 C．不管手握得有多紧，油瓶受到的摩擦力总是一定的 D．以上说法都正确 2.自锁 1 1 1 第二节 平面桁架的内力计算 定义 理想桁架的内力特点 计算桁架杆件内力的两种方法 节点法–例题 1 [解] [解] [解] [解] 节点法的基本步骤 截面法 –例题：试求图所示桁架中杆件1、2、3的内力。 解：（1）计算支座约束力 （2）计算指定杆件的内力 桁架零杆: 在给定载荷作用下，桁架中内力为零的杆称为零杆 课堂讨论: 下面的桁架结构中，哪些杆是零杆？ 第三节 物体的重心 一、重心坐标计算公式 整个物体的重量为P = ∑Pi 重心的坐标公式 将物体连同直角坐标系 Oxyz 一起绕 x轴逆时针旋转90°，重力的方向并无改变 若将物体无限分割，则上述公式成为积分形式： 二、组合形状物体的重心 例题 如图所示，计算均质组合体的重心位置的坐标。 [解] 例题 如图所示，确定均质物体的重心坐标位置。 [解] 习题2-2 选取桁架整体为研究对象，作受力图。列平衡方程，求得支座约束力分别为： 解得杆件1、2、3的内力分别为 如下图所示，若主动力F 方向水平向左， 易知 FN1=0, 由此可知FN1=0 , 即杆1为零杆. 可以总结出关于零杆的如下结论： 1. 二杆节点不受载荷作用且二杆不共线，则此二杆为零杆； 2. 三杆节点不受载荷作用且其中两杆共线，则第三杆为零杆； 3. 二杆节点上有一载荷作用，且载荷作用线沿其中一根杆的轴线，则另一杆为零杆。 结果：3 11 9 我们一般所说的重力，是作用在物体上的重力分布的合力。而重力在刚体上的作用点即为重心。因此，重心的位置是由作用在刚体上的重力分布情况来决定的。 在动力学中，质心是一个非常重要的概念,在很多情况下，我们发现重心和质心是重合的。只有在重力场分布不均匀的情况下，两者的位置不相同。因此在工程中重心和质心往往指的是相同的点。. 用实验法确定重心位置 ⑴悬挂法 ⑵称重法 xc＝Wl／G 。 图2-35 用称重法确定构件的重心 图2-34 用悬挂法 确定不规则平板的重心 △Vi Mi C P Pi 取直角坐标轴如图 yi zi xi zC xC yC x z y O 对 x 、y 轴应用合力矩定理。有 - P yC = -∑Pi yi P xC = ∑Pi xi 对有 x 轴取矩，有 P zC = ∑Pi zi x z y O △Vi Mi C Pi P zi zC 对于均匀重力场，有： 对于均匀重力场，有： 有： 上式确定的点只与物体的质量分布情况有关，称为物体的质量分布中心，简称质心。即在均匀重力场中，物体重心与质心位置相同。 若一个均质物体的形状由几个简单图形组成，我们可以通过以下公式找到该物体的形心（重心）: 将组合体分为两个简单图形，如图所示 从上面得到的结果： 图2-37 例2-18图 例2-18 T形图 a＝30mm，b＝15mm，求形心位置。 解 将T形图分为横矩形Ⅰ和竖矩形Ⅱ，Ⅰ和Ⅱ的 形心C1、C2的位置“已知” 。 ΔA1＝ΔA2＝a×b＝30 mm×150mm＝4500mm2， A＝ΔA1＋ΔA2＝9000mm2， 这个物体可以分解成为三个简单形状，其中形状 I 和II是正面积而 III是负面积,如图所示 上页 下页 目录 退出 * * 第五章 摩擦及考虑摩擦时 的平衡问题 第一节 滑动摩擦 第二节 摩擦角与自锁 第三节 滚动摩擦 ? 基本要求：1、滑动摩擦和摩擦力的概念及其性质 2、滑动摩擦定律，摩擦角、自锁条件 3、滚动摩阻的概念及其性质，滚动摩阻定律 4、考虑摩擦的平衡问题求解 * 上页 下页 目录 退出 * 第六章 静力学专题 第一节 滑动摩擦 第二节 平面桁架的内力计算 第三节 物体的重心 木块相对于桌面的运动 木块相对于纸的运动 图2 相对运动和绝对运动比较 F 滑动摩擦 F 图3 测滑动摩擦力的大小方案 【课堂例题】在东北的冬季伐木工作中，伐下的木料常装在雪撬上，马拉着雪橇在冰道上滑行，将木料运出。一个有钢制滑板的雪橇，连同木料的总重量为4.9×104N。在水平的冰道上，马要在水平方向用多大的力，才能够拉着雪橇