带有分布参数的串联体系地震响应分析及智能控制-结构工程专业论文.docxVIP

似f’’产心i仑上摘 似f’’产心i仑上 摘 要 带分布参数的串联体系是土木工程中常见的结构体系，比如：高压电气设备支架串 联结构、高层框架结构、高层框架一剪力墙结构等。由于这类串联体系既有集中参数又 有分布参数，而且集中参数与分布参数的节点又有柔性连接的情形，同时在地震作用下 会产生较大的倾覆弯矩，因此在地震作用下带分布参数的串联体系地震响应求解、被动 隔震及智能隔震比较复杂。为此本文针对带分布参数的串联体系地震响应求解、被动隔 震及智能隔震的几个热点、难点问题展开研究，其中主要的工作有以下几方面： (1)首先以单节柔性节点高压电气设备为研究对象建立单节分布参数串联体系的 动力分析模型，通过分布参数梁振动理论，避免对结构的离散，集中参数通过边界条件 的引入，推导出其频率方程，根据Betti定律，推导出具有单节带分布参数柔性节点串 联体系的正交条件，应用此正交条件对集中参数与分布参数的振动方程解耦，推导出该 单节带分布参数串联体系的广义质量及广义荷载，进一步通过振型叠加的方法求解结构 的地震响应。仿真结果表明，该半解析法与有限元法计算结果相一致，说明该半解析法 的正确性。最后将上述方法应用于多节柔性节点带分布参数串联体系，求解多节柔性节 点高压电气设备支架串联体系的地震响应。 (2)建立了高层剪力墙结构动力分析简化模型，仿照推导柔性节点带分布参数串 联体系地震响应半解析解的方法，推导出多节刚性节点带分布参数串联体系——高层剪 力墙结构地震响应的半解析解；进一步建立了高层框架一剪力墙结构的动力分析模型， 框架结构部分对整体结构的影响通过边界条件的引入，然后通过应用求解多节刚性节点 带分布参数地震响应的求解方法求解框架一剪力墙结构的地震响应。仿真结果显示，建 立的高层结构动力分析简化模型优于悬臂梁模型，而且本文推导的求解地震响应的半解 析解是正确的及计算工作量小。 (3)通过并联橡胶隔震支座，实现以带分布参数的高架电气设备支架串联体系的 隔震，然后建立高架电气设备支架串联隔震体系的力学模型，通过串联体系集中参数与 分布参数的振动方程，推导出该串联隔震体系的频率方程、振型正交条件、广义质量与 广义刚度，由于该串联隔震体系为非比例阻尼体系，通过把该串联隔震体系的非比例阻 尼分解为比例阻尼部分和非比例阻尼部分，非比例阻尼部分由隔震支座的阻尼所引起， 应用Hamilton原理推导出非比例阻尼部分等效振型阻尼，从而实现该体系运动方程的解 耦，通过振型叠加法进行该串联隔震体系地震响应的求解。最后进行有限元软件数值积 分法求解的地震响应与该半解析法求解地震响应的比较，分析半解析法求解地震响应的 正确性及隔震技术的有效性。 (4)针对以高层建筑为研究对象的带分布参数串联体系，研制出双向抗拔滑动装 置，该双向抗拔滑动装置既能抵抗拉力又能承受压力。将该装置设置于隔震层较大拉力 的位置，与夹层橡胶隔震垫同时使用，当高层建筑在地震作用下倾覆力矩较大时，该双 向滑动装置可以抵抗倾覆力矩产生的拉力，使夹层橡胶隔震垫处于受压状态。然后建立 刚性节点带分布参数串联隔震体系力学模型，用推导多节柔性节点带分布参数串联隔震 -带仃分nj乡i2f10小舨f4。系地j奠l阳一分忻及{￥能打：：|JJ体系地震响应求解的方法进行推导求解刚性节点带分布参数串联隔震体系地震响应的 -带仃分nj乡i2f10小舨f4。系地j奠l阳一分忻及{￥能打：：|JJ 体系地震响应求解的方法进行推导求解刚性节点带分布参数串联隔震体系地震响应的 半解析解。 (5)针对带分布参数的串联体系，借用本课题组提出的序列最优控制算法，推导 出序列最优模态控制算法，然后用该算法进行带分布参数串联体系的智能隔震。由于序 列最优模态控制算法振动控制时需要结构全状态，在工程应用中难于实现，因此，提出 了针对序列最优模态控制算法的全维状态观测器，实现在振动控制时只要测量容易测量 的状态，然后通过全维状态观测器重构结构的全部状态，从而实现序列最优模态控制算 法用于带分布参数串联体系的振动控制。由于在线实时控制过程中，结构响应测量、在 线计算和驱动器响应都需要消耗时间，因此时滞是不可避免的，为了解决时滞问题，提 出了将径向基神经网络和序列最优模态控制算法有机结合而形成的序列最优预测模态 控制器，仿真结果表明，在无时滞与有时滞情况下该控制器的控制效率良好。 (6)在双向抗拔滑动装置的基础上，设计出双向压电变摩擦控制装置，该控制装 置可以在两个方向滑动产生控制力，进一步推导出该控制装置应用于结构振动控制的半 主动控制算法。最后设计出一压电变摩擦控制装置，进行数值仿真，根据仿真结果，将 该控制装置应用于带分布参数串联体系的智能隔震，显示出良好的控制效果。 (7)对目前进行地震响应分析及振动控制仿真软件Simulink作了详细介