基于观测器的单相逆变器电流跟踪算法研究-电气检测技术及仪器专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 lIIILI lIIILI IllU IIIIIIIlllIIIILL lull IlL IllIIIl Y3025798 厦门大学学位论文著作权使用声明 本人同意厦门大学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办 法》等规定保留和使用此学位论文，并向主管部门或其指定机构送交 学位论文(包括纸质版和电子版)，允许学位论文进入厦门大学图书 馆及其数据库被查阅、借阅。本人同意厦门大学将学位论文加入全国 博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索，将学位论文的标题和 摘要汇编出版，采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。 本学位论文属于： ( )1．经厦门大学保密委员会审查核定的保密学位论文， 于 年 月 日解密，解密后适用上述授权。 ／ (＼／)2．不保密，适用上述授权。 (请在以上相应括号内打“√”或填上相应内容。保密学位论文 应是已经厦门大学保密委员会审定过的学位论文，未经厦门大学保密 委员会审定的学位论文均为公开学位论文。此声明栏不填写的，默认 为公开学位论文，均适用上述授权。) 声明人(签名)：呈南弓虔 Ⅵ，易年f月f g日 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 近年来，逆变技术作为电力电子技术的一个重要分支，在交流驱动、有源滤波 器、静止无功补偿器、电网互联等方面得到了广泛的应用。逆变器作为电网中的 重要接口设备，其性能的优劣决定了电能的质量。因此，吸引了大量学者致力于 逆变控制技术的研究。 逆变器控制的核心问题是电流跟踪控制。模型预测控制算法具有控制效果好、 鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和耦合性，因此，在电 力电子领域得到了广泛的应用。然而，模型预测控制是一类基于模型的控制方法。 在实际应用中，系统模型与真实被控系统之间总存在着偏差，这将大大降低系统 的动态性能和控制精度，甚至会破坏系统的稳定性。 本文从模型未知偏差消除和精确电流跟踪这样两个主要问题出发，提出了三 种单相逆变器自适应电流跟踪方法。三种方法均基于观测器技术结合有限集模型 预测控制的架构，主要创新点在于观测器的设计上。通过在线辨识和补偿模型中 的未知偏差，获得准确的系统模型，最终实现精确电流跟踪。 第一种方法将模型误差描述为两个同频同相但幅值不同的正弦和余弦信号相 加的形式，进而将原电路方程增广为三阶时变状态空间模型，并基于此设计了类 龙贝格观测器。由拉塞尔不变集原理证明了其稳定性。 第二种方法则将模型误差描述为幅值相位未知的正弦信号，并通过构造辅助 变量的形式，将电路方程增广为三阶时不变状态空间模型，并基于此设计了龙贝 格观测器，由李亚普若夫稳定性原理保证其稳定。 第三种方法利用多采样控制器结构的特点，将模型误差描述为常量，进而获 得二阶时不变状态空间模型，并基于此设计了龙贝格观测器，由李亚普若夫稳定 性原理保证其稳定。 为了验证控制策略的有效性，本文还设计了一套快速控制原型实验平台。该 实验平台是基于美国国家仪器公司的嵌入式控制器CompactRIO开发的，集在线 调参、在线监视、数据记录、实时控制为一体，具有良好的扩展性，并且与科学数 据分析软件Matlab相兼容，方便后期的数据离线分析。 l 万方数据 摘要Matlab 摘要 Matlab仿真结果和实验结果证明，本文所提及的方法能实现精确的电流跟踪， 且电流谐波畸变小，具有良好的鲁棒性，过渡时间短，能快速地从扰动中恢复稳 定。 关键词：逆变器；观测器；电流跟踪 万方数据 AbstractAbstract Abstract Abstract In the last several years，as significant branch of power electronic，inverter tech— nology nowadays has been widely used in AC drive，APF，SVC，and Grid Connecting， etc．And inverter is vital interface equipment，whose performance determines directly the quality of power．Therefore，this field has attracted much attention from scholars． The problem of inverter control is realizing current tracking．Model Predictive Control(MPC)can effectively deal with the uncertainty,nonlinearity and coupling in pro- cess，with good p