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初论地球系统力学多体地球系统力学基础
1999 年 12 月 系统工程理论与实践 第 12 期
( )
初论地球系统力学
——多体地球系统力学基础
毕思文 徐秉业
(清华大学工程力学系, 北京 100084; 中国地质科学院地质力学研究所, 北京 100081)
摘要: 对地球系统力学中的多体地球系统力学基础进行了探索和研究, 讨论了地球系统运动学、地
球系统力系概念和地球系统惯量概念
关键词: 地球系统力学; 多体地球系统力学; 基础
中图分类号: 541
P
P relim inary D iscu ssion on Earth System M echan ics ( )
——A base of m u ltibody earth system m echan ics
,
B I Si w en XU B ing ye
(D epartm ent of Engineering M echanics, T singhua U niversity, Beijing 100084; Institute of Geom echanics
GA GS, Beijing 100081)
Abstract: T h is paper studies the base of m ultibody earth system m echanics, discusses
the k inem atics, fo rce system and inertia of the earth system.
Keywords: earth system m echanics; m ultibody earth system m echanics; base
地球系统力学的基本概念是了解整个地球系统力学过程的过去、现今及未来的力学行为, 要求对整个
地球进行系统力学、物理系统力学、化学系统力学和生物系统力学的交叉学科研究, 以了解整个地球系统
(
所涉及的力学过程 地球系统力学过程、地球系统物理学过程、地球系统化学过程与地球系统生物活动过
)
程, 特别注意地球各层圈之间的联系和相互作用
地球是由多圈层和多块体不同物质组成的, 皆可用弹性体、塑性体、流变体和流体组成的系统模型予
以有效的描述 另外, 地球与太阳、月球及行星也相互作用 本文把这些系统和模型称为“多体系统”而把
( )
建立力学模型的过程称为“有限段建模法”这正好类似于常见的有限元建模法
根据地球系统内各物体结构和状态的不同, 多体系统可有几种分类方法: 1) 联接或分离; 2) 弹性、塑
性或流变性、流体; 3) 各地质体形成封闭或开放体系 主要内容为: 地球系统运动学、多体地球系统运动学
和力系概念、地球系统惯性矩、动力学、有约束的多体系统和计算机程序及应用等
1 地球系统力学理论基础
可以这样说, 爱因斯坦的终生目标就是统一理论思想 自伽利略与牛顿以来, 物理学发展的 300 年间,
可浓缩为 9 组基本方程来描述物理世界万千变化中的基本规律 这些规律所归纳的方程组如下: 力学和引
力、电磁场、热力学、统计力学、狭义相对论、广义相对论、量子力学、电动力学和规范场理论 迄今为止有三
个场, 第一个场为麦克斯韦理论, 第二个即为爱因斯坦的广义相对论, 第三个就是杨振宁的规范场 物理学
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