道岔外形二维激光测量技术研究-精密仪器及机械专业论文.pdf.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1、通过对二维激光传感器进行软件开发，实现了测量数据传输和保存。 2、建立曲线拼接模型，通过曲线拟合和坐标转换，完成了对多次测量曲线的 拼接。 3、对测量和拼接结果进行误差分析，发现最终误差包括传感器本身的测量误 差、曲线拟合误差以及拼接引起的平移量的误差。 4、对测量和拼接算法进行改进，建立正解和逆解模型，并采用MATLAB对 参数误差进行了仿真，分析得出使误差最小的测量方案。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作 了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者虢毒降 日期：加砧．f。矿0 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1II页 摘 要 道岔是铁路轨道连接的重要设备，由于磨损而导致的廓形变化极大地影响了 列车的运行安全，因此道岔廓形的测量显得尤为重要。目前激光测量技术逐渐应 用到铁路行业，但在尺寸较大、构型复杂的道岔方面的应用却非常少。本文对二 维激光传感器在道岔外形轮廓的测量方面进行了研究，主要工作如下： 第一，通过查阅资料分析了道岔检测和激光测量的研究现状，研究了激光测 量技术及原理和道岔参数及评价方法，并确定了整体系统的研究方案。 第二，研究了本文所用二维激光传感器的通讯协议及库函数，基于VC++平台 调用其动态链接库，并编写程序，实现了对激光测量数据的传输与保存。 第三，当仅传感器的旋转角度固定时，通过坐标转换将多次的测量数据转换 到同一坐标系下、利用最小二乘法分别进行曲线拟合，通过比较斜率找出公共区 域并确定平移量，从而实现了对多次测量曲线的拼接，并对该曲线拼接方法进行 了误差分析。结果表明：该方法能够将道岔的整个廓形进行拼接，但存在一定的 误差。通过比较拟合曲线的斜率而确定的平移量的误差较大，且发现，拼接时公 共区域的斜率越小，平移量的误差越大；旋转角度的误差则是引起旋转部分误差 分布不均匀的主要原因。可见仅确定传感器的旋转角度而不确定其平移量时，拼 接结果很难满足精度要求，因此需要同时确定传感器的旋转角度和平移量。 第四、在确定旋转角度和平移量的情况下，在MATLAB中通过对多次测量的 数据进行坐标转换实现了数据的拼接。同时建立了相应的正解模型和逆解模型， 并在此基础上对参数引起的误差进行仿真分析。结果表明：(1)、当传感器旋转基 准点设在距离光源出射点215n1111的位置时，误差最小；(2)、在满足(1)的条件下，传 感器测量被测物体时，避开测量区域中X方向和Y方向边缘的位置，可减小拼接误 差；(3)、传感器旋转角度误差△目对拼接误差同样存在影响，△臼越小，误差的最大值 就越小，因此可根据测量精度的需求选择合适的角度编码器。 关键词：道岔测量；激光测量；坐标转换；曲线拼接；误差 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1V页 Abstract Switch is one of tlle most iInportant equipments of railway track comlection，t}1e profile greatly changes出le to wear and tear wKch iIlnuences the operation safety of the train， so the rail profile measurement is panicularly illlportant． Nowadays， Laser measurement tecllIlology is伊adually 印plied to the railway iIldus缸y，w11ile the applications on switch profile measurement is Veq little，due to the large s讫e and coInplicated strIlcture of the switch．In thjs paper，the two—diIllensional laser sensor uSed i11 the Ineasurement of switch outlille shape was studied，Ⅱle main works as follows： Firstly，t11e current