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由势能求保守力 保守力做功： 写成分量的形式：Fx , Fy , Fz 三、功能原理 定义机械能: 由质点组动能定理 非保守力的功 质点组的功能原理: 质点组机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和. 四、机械能转化和守恒定律 当 时，有 功能原理 机械能守恒定律: 若外力不作功, 每一对非保守力也不做功, 即只有保守内力作功的情况下，质点组内部的机械能互相转化, 但总的机械能保持不变 . 五、能量转化和守恒定律 能量既不能创生，也不能消灭，只能从一个物体传递给其他物体, 或者从一种形式转换成另一种形式，这一结论叫做能量转化和守恒
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