轮式拖拉机振动系统横向固有频率理论建模及验证.pdf

第 32 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.19 2016 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2016 51 轮式拖拉机振动系统横向固有频率理论建模及验证 1,3 1 2 1 1,3 薛金林 ，汪珍珍 ，伊力达尔 ·伊力亚斯 ，聂信天 ，朱思洪 （1.南京农业大学工学院，南京 210031 ；2.新疆农业大学机械交通学院，乌鲁木齐 830052； 3.江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 210031 ） 摘 要：为了进一步研究拖拉机的振动特性，对拖拉机振动系统的横向固有频率进行研究，建立了无悬架拖拉机横向和 侧倾 2 自由度振动模型，推导出拖拉机横向固有频率的理论计算公式。以江苏常发集团CF700 型拖拉机为研究对象，用 理论与试验相结合的方法进行了试验验证，试验分别在 5、9、11、13 和 15 km/h 的行驶速度下测得拖拉机的横向固有频 率，并与其相应的横向固有频率理论计算值进行比较。结果表明，理论计算值与试验值最大相对误差为 1.11%，验证了 横向固有频率理论计算公式的准确性，该研究为拖拉机座椅横向减振系统的设计提供了重要参考。 关键词：拖拉机；固有频率；理论模型；轮胎刚度；转动惯量 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.19.007 中图分类号：S219.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-19-0051-06 薛金林，汪珍珍，伊力达尔·伊力亚斯，聂信天，朱思洪. 轮式拖拉机振动系统横向固有频率理论建模及验证[J]. 农业 工程学报，2016，32(19)：51－56. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.19.007 Xue Jinlin, Wang Zhenzhen, Yilidaer·Yiliyasi, Nie Xintian, Zhu Sihong. Lateral natural frequency modeling and verification for vibration systems of wheeled tractors[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(19): 51－56. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.19.007 货物的摆放位置以及减振装置的参数有关。Dworecki 等[9] 0 引 言 基于简化模型的质量属性参数计算方法获取了 U1002 型 拖拉机在道路运输或田间作业时，其振动强度远远 拖拉机的转动惯量，以进一步计算拖拉机的垂向、俯仰 高于其它道路车辆，特别是国产拖拉机减振装置简陋， 和侧倾振动的固有频率，并用试验的方法对理论计算值 甚至有些没有减振悬架装置，因其行驶道路路面状况不 进行验证，其理论计算结果与实测结果很相近。徐刚等[10] 佳所产生的低频、大振幅振动将会传递到驾驶员座椅， 通过