大型公共地下停车场智能管理系统研究-控制工程专业论文.pdf.docxVIP

山东建筑大学硕士学位论文山东建筑大学硕士学位论文题目 山东建筑大学硕士学位论文 山东建筑大学硕士学位论文题目 大型公共地下停车场智能管理系统研究 山东黄金集团项目(00006021292) 计：学位论文82页 表 格15个 插 图56幅 评阅人： 校内导师： 校外导师： 筮量 学院院长： 丞挂壹 学位论文完成日期： 2Q!墨生垒旦 万方数据 山东建筑大学预士学位论文 万方数据 山东建筑大学硕士学位论文原创性声明 山东建筑大学硕士学位论文 原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究取得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不合其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得山东建筑大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责 任。 学位论文作者签名： 丢L嘲圳 学位论文使用授权声明 本学位论文作者完全了解山东建筑大学有关保留、使用学位论文的规定，即：山东 建筑大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被 查阅和借阅。本人授权山东建筑大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其它手段保存、汇编学位论文。 保密论文在解密后遵守此声明。 学位论文作者签名 El期 导 师 签 名 日期 导 师 签 名 El期 万方数据 山东建筑大学硕士学位论文 万方数据 山东建筑大学硕士学位论文摘要 山东建筑大学硕士学位论文 摘要 随着汽车数量的高速增长，城市交通问题随之而来，“停车难便是诸多城市交通 问题之一。为了解决停车难的问题，城市中建设的大型地下停车场数量不断增多，不仅 方便了停车，而且节约了地上空间，然而传统的停车场管理系统由于智能化程度较低， 已经不能满足大型地下停车场的需求。传统的停车场管理系统主要存在以下问题：1、地 下停车场内缺少必要的引导信息，使得用户在寻找停车位时非常盲目，降低了停车场的 运行效率；2、所有车辆在进出停车场时都必须停车刷卡，极易造成停车场出入口拥堵； 3、停车场内照明控制方式落后，存在大量的长明灯，使得电能严重浪费；4、停车场的 安全性低，偷车现象时有发生。 针对以上问题，本文设计了一个停车场智能管理系统，该系统利用无线射频识别技 术、车牌识别技术、ZigBee无线通信技术及传感技术，大大提高了系统的智能化程度。 本文所做具体工作如下： (1)设计了智能灯光控制器，智能灯光控制器完成了对地下车库内车位信息的智能 感知，同时为系统的灯光导航、灯光的智能控制提供了硬件基础。车位节点通过智能灯 光控制器完成了地下停车场内车位信息的智能感知；车道节点通过将智能灯光控制器与 RFID阅读器结合在一起，完成了车道上车辆身份、位置及行驶姿态的检测，并将信息通 过ZigBee上传至数据处理中心，从而完成了对车辆的跟踪；智能灯光控制器通过实时探 测是否有车辆经过并结合周围照度实现对灯具的智能控制。 (2)利用栅格法对停车场进行环境建模，然后对Dijkstra算法进行优化，最终将改进 后的算法成功应用到地下停车场的路径规划中。通过对优化前后算法的对比，结果表明 优化后的算法不仅运算速度快，而且有效提高了最优路径搜索成功的置信水平。 (3)在停车场出入口处综合运用车牌识别技术与RFID技术，在实现固定车辆不停车 入库的同时提高了停车场的安全性。 (4)利用C撑编程及SQL Server数据库等技术完成了管理系统的上位机软件设计，其 集车牌识别、车辆信息管理、最优车位分配及路径规划于一体。 最终，本文研究成果成功应用在山东黄金集团开发的大型公共地下停车场内，有效 提高了停车场的自动化程度及运行效率。 关键词：地下停车场，路径规划，灯光导航，智能照明，ZigBee 万方数据 山东建筑大学预士学位论文 万方数据 山东建筑大学硕士学位论文The 山东建筑大学硕士学位论文 The Research on Intelligent Management System of Large Public Underground Parking Lot San Erjie(Control Engineering) Directed by Wang Tao ABSTRACT With the rapid growth of the number of cars，many traffic problems arised，”parking is difficult”，that is one of the city traffic problems．In order tO alleviate parking problems，large underground parki