基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制的研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学四南父遗大芊 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密衫使用本授权书。 (请在以上方框内打“寸’) 学位论文作者签名励彩 指 导 老 jy II 签 名 日期： 泸I!【、哪 日 期 罕加亏“ 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．应用Adams软件建立了汽车悬架及整车模型，将悬架模型中的线性阻尼器更 改成磁流变阻尼器，最后进行整车装配生成整车模型。 2．阐述了磁流变阻尼器的工作原理及工作模式，对磁流变阻尼器的力学模型进行 分析，在Matlab中建立磁流变阻尼器的参数化模型，进行仿真并分析阻尼力与减振器 两端的相对速度和电流的变化关系。 3．在Matlab中建立PID控制模型及电流转换控制模型。 4．将Adam软件中的机械模型导入Matlab软件中，针对不同工况下的整车模型 进行联合仿真，并将数据结果进行处理，根据汽车乘坐舒适性的性能评价指标进行分 析。得出结论：与被动悬架相比，半主动悬架控制的整车模型对汽车车身振动的减振 控制效果好，且对不同路面的适应性要好，汽车的乘坐舒适性较好；基于不同磁流变 阻尼器的半主动悬架控制对汽车车身振动的控制效果不同。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学雠文作者虢岔方薯 日戴：沙5．‘．害’ 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 随着社会的不断进步，人们对汽车乘坐舒适性的要求变得越来越高。悬架作为影 响汽车综合性能的关键部件，应用能够依据车辆行驶状态对车身振动进行实时控制的 半主动悬架系统是提高汽车乘坐舒适性的重要方法。而磁流变阻尼器的研究为半主动 悬架的应用和发展提供了一种有效的途径。磁流变阻尼器的半主动控制悬架利用磁流 变技术实现了阻尼系数的连续可调，具有良好的可控性能、较快的响应速度和相对简 单的结构等特点，已成为目前半主动悬架研究领域的重点。 本文以改善半主动悬架控制对汽车车身振动加速度的控制效果，提高汽车对不同 路面的适应性，提高汽车的平顺性为目的进行研究，分析针对不同悬架对汽车乘坐舒 适性的影响。 具体工作包括以下几方面： (1)回顾了国内外汽车悬架技术的发展和研究现状，综述了基于磁流变阻尼器 半主动控制悬架的研究现状及相关问题。 (2)在Adams／Car软件中完成汽车悬架及整车模型的创建，并将悬架模型中的 线性阻尼器更改成磁流变阻尼器。 (3)阐述了磁流变阻尼器的工作原理及工作模式，对磁流变阻尼器的力学模型 进行建模，并进行仿真分析阻尼力与减振器两端相对速度和电流的变化关系。 (4)利用Matlab／Simulink软件建立磁流变半主动悬架控制中的PID控制模型。 (5)创建联合仿真的输入输出变量，生成Adams sub子系统模型，并连接整车 半主动控制的各个模型，以车身振动加速度为主要控制对象进行联合仿真分析。 (6)根据仿真数据结果，针对汽车不同的性能评价指标进行比较，分析不同悬架 整车模型对不同路面的适应性及乘坐舒适性。 本文研究得到，与被动悬架相比，基于磁流变阻尼器半主动悬架控制的整车模型 对不同路面的适应性要好，汽车的乘坐舒适性也相对较好。不同的汽车悬架，应用不 同磁流变阻尼器的半主动控制悬架对汽车车身振动的减振效果不同。 关键词： 磁流变阻尼器；汽车悬架；半主动控制；乘坐舒适性；联合仿真 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract With the continuous improvement of society，the demand of the vehicle ride comfort is increasing higher．The suspension system is an important component that Can influence the vehicular com