PLC机械臂分拣装置控制系统方案1.docVIP

《现代电气控制及PLC应用技术》 课程设计报告 《机械臂分拣装置控制系统设计》 专 业： XXXXXXXXXXXXXX 班 级： XXXXXXXXXX 学 号： XXXXXXX 姓 名： XXX 指导教师： XXX 完成日期： XXX0年XX月XX日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281212854 一、设计题目 PAGEREF _Toc281212854 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281212855 二、技术要求 PAGEREF _Toc281212855 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281212857 三、方案确定 PAGEREF _Toc281212857 \h 4 HYPERLINK \l _Toc281212858 （一）、主回路线路图 PAGEREF _Toc281212858 \h 4 HYPERLINK \l _Toc281212859 （二）、控制回路线路图 PAGEREF _Toc281212859 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281212860 （三）、PLC的外接线图 PAGEREF _Toc281212860 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281212861 1. 控制装置I/O地址分配图 PAGEREF _Toc281212861 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281212862 2．PLC的I/O回路外接线图 PAGEREF _Toc281212862 \h 6 HYPERLINK \l _Toc281212863 四、电气元件的选择 PAGEREF _Toc281212863 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281212864 主电路元器件表 PAGEREF _Toc281212864 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281212865 控制回路元器件表 PAGEREF _Toc281212865 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281212866 PLC元器件表 PAGEREF _Toc281212866 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281212867 五、系统工作原理： PAGEREF _Toc281212867 \h 8 HYPERLINK \l _Toc281212868 （一）机械臂分拣装置工作原理 PAGEREF _Toc281212868 \h 8 HYPERLINK \l _Toc281212869 （二）机械臂分拣装置控制程序流程图 PAGEREF _Toc281212869 \h 9 HYPERLINK \l _Toc281212870 （三）、机械臂分拣装置控制程序梯形图 PAGEREF _Toc281212870 \h 10 HYPERLINK \l _Toc281212871 六、设计体会： PAGEREF _Toc281212871 \h 12  机械臂分拣装置控制系统设计 一、设计题目：“机械臂分拣装置控制系统设计” 二、技术要求： 图1为一台分检大小球的机械臂装置。它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限开关BGl和左限位开关BG3压下，抓球电磁铁处于失电状态。这时按动启动按钮SFl后，机械臂下行；若碰到下限位开关BG2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关BG0为ON；如果吸住的是大球，则BG0为OFF。l S后，机械臂上行，碰到上限位开关BGl后右行，它会根据大小球的不同，分别在BG4(小球)和BG5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，l s后返回。如果不按停止按钮SF2，则机械臂一直循环工作下去。如果按了停止按钮，则不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置。再次按动启动按钮后，系统可以从头开始循环工作。 图1 机械臂分拣装置 三、方案确定： （一）、主回路线路图 上图为电控系统主电路。QA0为主回路总开关，两台三相异步电动机MA1和MA2分别控制机械臂的升降和平移，接触器QA1、QA2分别控制电动机MA1的正转和反转，而接触器QA3、QA4分别控制电动机MA2的正转和反转；BB1和BB2分别为两台电动机过载保护用的热继电器。 （二）、控制回路线路图 上图为电控系统的控制回路电路图，是基于SIEMENS S7-200（CPU2