移动条件下特定目标快速发识别算法的分析.docx

华 _比电 华 _比电 力 人学 硕 位 沦 丈 竿 _ 吝 己 l省 二刁〕 ‘4 二 J l 杯 l 课 题 的研 究 背 景 ，来 源 和 意 义 随 着 多 媒 体 技 术 、 计 算 机 技 术 和 网 络 技 术 的 飞 速 发 展 ， 各 行 各 业 对 图 像 的 使 用 越 来 越 广 泛 ， 图 像 信 息 资 源 的 管 理 和 处 理 也 显 得 日益 重 要 。 在 这 样 的 大 背 景 下 ， 对 图 像 的 处 理 和 分 析 越 来 越 多 ， 越 来 越 深 入 ， 应 用 也 越 来 越 广 泛 。 比 如 卫 星 云 图 分 析 对 天 气 预 报 的 预 测 l‘l[z】，车 牌 识 别 系 统 对 车 辆 的 自动 化 管 理 [s] ，指 纹 识 别 系 统 对 传 统 个 人 身 份 认 证 的 逐 次 颠 覆 t’1 ， 以 至 到 机 器 人 视 觉 对 路 面 信 息 的 路 径 规 划 [s] ， 对 障 碍 物 的 自动 避 让 ， 视 觉 定 位 l0] ， 机 器 人 外 空 间 探 测 等 都 体 现 出 图 像 处 理 的 重 要 性 。 视 觉 是 人 类 最 重 要 的 感 觉 功 能 ， 也 是 获 取 客 观 世 界 信 息 最 重 要 的 途 径 。 视 觉 过 程 要 完 成 极 其 复 杂 的 信 息 处 理 任 务 ， 这 是 其 它 任 何 一 种 生 物 感 触 功 能 都 无 法 完 成 的 。 视 觉 要 对 场 景 中 的 图 像 进 行 加 工 处 理 ， 最 终 达 到 对 场 景 的 理 解 和 感 知 ， 产 生 对 观 察 者 有 意 义 的 描 述 。 伴 随 着 科 学 技 术 的 不 断 发 展 ， 一 系 列 高 新 器 材 包 括 显 微 镜 和 望 远 镜 的 发 明 使 人 类 涉 及 的 领 域 越 来 越 广 泛 ， 尤 其 是 计 算 机 诞 生 以 后 ， 人 类 的 认 知 范 围 更 得 到 了 极 大 的 拓 展 ， 从 微 观 世 界 到 宇 宙 天 体 、 细 胞 的 识 别 到 天 体 的 发 现 等 ， 都 体 现 出 识 别 的 巨 大 作 用 。 在 这 个 阶 段 ， 应 用 计 算 机 帮 助 人 类 分 析 自然 环 境 中 的 事 物 成 为 了 主 流 图 像 处 理 手 段 ， 计 算 机 视 觉 理 论 [71应 运 而 生 。 计 算 机 视 觉 是 一 门 新 兴 的 发 展 迅 速 的 前 沿 学 科 ， 与 计 算 机 科 学 与 工 程 、 信 号 处 理 、 物 理 学 、 应 用 数 学 和 统 计 学 、 神 经 生 理 学 和 认 知 科 学 等 学 科 有 密 切 联 系 。 它 始 于 60 年 代 ，发 展 于 80 年 代 ，8 0 年 代 以 来 ，计 算 机 视 觉 的 研 究 己经 经 历 了 从 实 验 室 走 向 实 际 应 用 ， 从 简 单 二 值 图 像 处 理 到 高 分 辨 率 多 灰 度 图 像 处 理 ， 从 一 般 的 二 维 信 息 处 理 到 三 维 视 觉 机 理 的 发 展 阶 段 ， 其 模 型 和 算 法 的 研 究 都 取 得 了 很 大 的 进 展 。 随 着 计 算 机 技 术 、 数 字 图 像 处 理 技 术 和 高 性 能 相 机 制 造 技 术 的 发 展 ， 计 算 机 视 觉 的 应 用 领 域 已 迅 速 拓 宽 ， 在 交 通 监 控 、 天 文 观 测 、 工 业 检 测 、 医 学 研 究 、 军 事 侦 查 、 导 航 制 导 、 机 器 人 等 众 多 领 域 都 有 了 广 泛 的 应 用 。 利 用 计 算 机 视 觉 技 术 弥 补 和 取 代 传 统 的 激 光 、 超 声 、 雷 达 、 红 外 、 温 度 电 荷 传 感 、 碰 撞 压 力 检 测 等 检 测 技 术 来 获 取 和 理 解 外 部 世 界 信 息 ， 已 经 成 为 当 前 研 究 的 热 点 和 趋 势 降“J。 机 器 人 视 觉 是 指 用 计 算 机 来 实 现 人 的 视 觉 功 能 ， 也 就 是 用 计 算 机 来 实 现 对 客 观 的 三 维 世 界 的 识 别 。 它 主 要 研 究 用 计 算 机 来 模 拟 人 的 视 觉 功 能 ， 从 客 观 事 物 的 图 像 中 提 取 信 息 ， 进 行 处 理 并 加 以 理 解 ， 最 终 用 于 实 际 检 测 、 测 量 和 控 制 。 机 器 人 视 觉 与 计 算 机 视 觉 有 很 多 的 相 似 之 处 ， 两