plc自动门控制系统安装.pdf

天津冶金职业技术学院 毕业课题 PLC 自动门控制系统的安装 系 别：电气工程系 专 业：电气自动化 班 级：电气 08-2 学生姓名： 指导老师：于 恩 忠 2011年5月13 日 1 摘 要 本文是关于自动门控制系统的安装，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、 感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体 或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号给出判断，而后发出 控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见 的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很 好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式， 因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生 活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文主要来介绍自动门的安装要求，自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装 置选型，感应器件的选型，介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计， 介绍程序调试 ，硬件接线等软、硬件结构、工作原理。 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 I 目 录 摘要I 1前言1 2 自动门控制系统总体方案安装4 2.1在自动门的功能需求分析4 2.2 自动门的控制要求4 2.3 自动门控制系统构成5 3.3.1PLC概述5 2.3．2 具体构成7 3.4 自动门的机械机构安装8 3 自动门控制系统的硬件安装9 3.1 PLC 的选择9 3.2驱动装置的选型11 3.3感应器件的选型11 3.4 直流电动机的选型12 3.4.1直流电动机的调速12 3.4.2直流电动机的优势14 3.5传动装置15 3.6 限位开关15 3.7 自动门控制系统 I/0地址分配表15 3.8 自动们控制系统的原理图16 3.8.1主电路及供电线路16 3.8.2外围接线17 4 自动门控制系统软件的设计18 4.1 工作过程的分析18 4.2梯形图程序18 4.2.1梯形图的概述18 4.2.2 梯形图的设计19 5 程序调试21 5.1硬件线路连接21 II 5.2联机调试21 6 结束语23 参考文献24 III 1前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧 的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控 制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。 由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约 空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅 的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的 认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期, 进入90年