汽车机械基础第12章物体的受母力分析.ppt

汽车机械基础 理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 12.1.1 基本概念 三、静力学公理 三、静力学公理 证明： 三、静力学公理 1．几个定义： 1)自由体:能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束力:约束对非自由体的机械作用称为约束力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。 12.1.3 受力分析——画受力图 12.2 平面汇交力系 汇交力系的平衡条件 力偶 7．力偶的三要素 由实践可知，力偶对刚体的转动效应取决于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 8．力偶的等效条件：力偶的三个要素相同。 力偶的基本性质 力偶和力偶矩 力线平移定理 静摩擦力 摩擦角与自锁现象 考虑摩擦时物体的平衡问题 2.滚动摩擦的产生 两个接触物体间只有相对滑动趋势时，接触面间产生的摩擦力Ff。 静摩擦力作用于两物体在接触点公切面内，方向与两接触面相对滑动的趋势相反。在未达到临界平衡状态时，其大