基于结构光技术的高速铁路道岔三维检测及应用研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 Classified Classified Index：TP3 9 1．9 U．D．C：29 Southwest Jiaotong University Master Degree Thesis Research on 3 D Detection and Application of High--speed Railway Turnout Based on Structured Light Technology Grade：2013 Candidate：Zhang LiB in Academic Degree Applied for：Master of Engineering Science Speciality：Mechanical Design and Theory Supervisor：Prof．Wang Peijun May 201 6 万方数据 西南交通大学学位论文版权使用授权书 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密函使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名：拇J袱 指导老师签名：施， 日期：矽，‘，D岁．≯弓 日期：加／么，r．’乡． 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 针对道岔的表面特征和检测精度要求，对双目结构光在道岔检测中的关键技术和 应用进行了较为深入的研究。分析了双目结构光的工作原理，设计了检测系统的硬件 构成和软件模块，进而对系统的标定方法进行研究，采用基于平面靶标的方法对系统 参数进行标定。得到系统的内外参数后建立系统测量模型，结合投影仪投射原理对检 测系统的视角进行优化，优化的参数作为系统测量路径规划的基础，设计TN量小车， 完成测量任务。对采集的道岔点云数据进行预处理，与标准模型对比得出详细检测报 告，实现高速道岔的三维数字化检测。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位敝储签名涮氓 日期：加名．口f．哆 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 随着高速铁路的不断发展，铁路各个组成部分的检测要求不断提高，包括检测精度、 检测速度以及检测方式等都需要适应检测对象和检测环境。为了适应新的检测要求， 许多先进的检测技术和设备被应用于铁路的检测，其中机器视觉由于其组成结构简单、 系统工作要求低且可以实现多种检测任务，成为近年来钢轨检测研究的热门领域之一。 高速道岔作为高速铁路的重要组成部分，相对于钢轨而言，表面构造复杂且精度要求 更高，结合机器视觉的应用经验，对其在高速道岔检测方面的应用进行研究和探索有 着重要的现实意义。 本文对基于机器视觉的双目结构光在高速道岔三维检测中的关键技术和应用情况 作了较为深入的研究，初步设计并实现了基于双目结构光的高速道岔检测系统。双目 结构光是三维测量中常用的技术，它综合了双目立体视觉和光栅式结构光测量的技术 优势，既可以实现高精度的匹配，又避免了复杂的标定过程。本文针对高速道岔检测 特点，设计了基于结构光的道岔三维检测系统的硬件构成和软件模块。 本文对双目结构光系统的标定方法进行研究，实现了基于平面靶标的快速标定，并 通过实验验证了标定的可行性。针对在双目结构光检测过程中检测系统视角对三维测 量数据的影响，综合考虑投影仪和系统测量模型两方面因素，提出了视角优化方法， 保证采集的点云数据拥有较高的质量。基于视角优化理论，对检测系统的检测路径进 行规划，根据规划要求设计了测量小车，实现道岔表面三维点云数据的高效采集。对 采集的点云数据进行相应处理，针对系统的测量特点，改进多视拼接的方式，利用 Geomagic Qualify完成了点云数据的预处理和对比分析，得出高速道岔的检测报告，直 观、准确地提供检测结果。 关键字：高速道岔；三维检测；双目结构光；视角优化；点云处理 万方数据 AbstractWith Abstract With the rapid development of high-speed