- 1、本文档共113页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于结构光技术的高速铁路道岔三维检测及应用研究-机械设计及理论专业论文
优秀毕业论文
精品参考文献资料
Classified
Classified Index:TP3 9 1.9 U.D.C:29
Southwest Jiaotong University
Master Degree Thesis
Research on 3 D Detection and Application of High--speed Railway Turnout
Based on Structured Light Technology
Grade:2013 Candidate:Zhang LiB in
Academic Degree Applied for:Master of Engineering Science
Speciality:Mechanical Design and Theory
Supervisor:Prof.Wang Peijun
May 201 6
万方数据
西南交通大学学位论文版权使用授权书
西南交通大学
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于
1.保密口,在 年解密后适用本授权书;
2.不保密函使用本授权书。
(请在以上方框内打“√”)
学位论文作者签名:拇J袱 指导老师签名:施,
日期:矽,‘,D岁.≯弓 日期:加/么,r.’乡.
万方数据
西南交通大学硕士学位论文主要工作(
西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明
本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下: 针对道岔的表面特征和检测精度要求,对双目结构光在道岔检测中的关键技术和
应用进行了较为深入的研究。分析了双目结构光的工作原理,设计了检测系统的硬件 构成和软件模块,进而对系统的标定方法进行研究,采用基于平面靶标的方法对系统 参数进行标定。得到系统的内外参数后建立系统测量模型,结合投影仪投射原理对检 测系统的视角进行优化,优化的参数作为系统测量路径规划的基础,设计TN量小车, 完成测量任务。对采集的道岔点云数据进行预处理,与标准模型对比得出详细检测报
告,实现高速道岔的三维数字化检测。
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位敝储签名涮氓
日期:加名.口f.哆
万方数据
西南交通大学硕士研究生学位论文
西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页
摘 要
随着高速铁路的不断发展,铁路各个组成部分的检测要求不断提高,包括检测精度、 检测速度以及检测方式等都需要适应检测对象和检测环境。为了适应新的检测要求, 许多先进的检测技术和设备被应用于铁路的检测,其中机器视觉由于其组成结构简单、 系统工作要求低且可以实现多种检测任务,成为近年来钢轨检测研究的热门领域之一。
高速道岔作为高速铁路的重要组成部分,相对于钢轨而言,表面构造复杂且精度要求 更高,结合机器视觉的应用经验,对其在高速道岔检测方面的应用进行研究和探索有 着重要的现实意义。
本文对基于机器视觉的双目结构光在高速道岔三维检测中的关键技术和应用情况 作了较为深入的研究,初步设计并实现了基于双目结构光的高速道岔检测系统。双目 结构光是三维测量中常用的技术,它综合了双目立体视觉和光栅式结构光测量的技术 优势,既可以实现高精度的匹配,又避免了复杂的标定过程。本文针对高速道岔检测
特点,设计了基于结构光的道岔三维检测系统的硬件构成和软件模块。
本文对双目结构光系统的标定方法进行研究,实现了基于平面靶标的快速标定,并 通过实验验证了标定的可行性。针对在双目结构光检测过程中检测系统视角对三维测 量数据的影响,综合考虑投影仪和系统测量模型两方面因素,提出了视角优化方法, 保证采集的点云数据拥有较高的质量。基于视角优化理论,对检测系统的检测路径进
行规划,根据规划要求设计了测量小车,实现道岔表面三维点云数据的高效采集。对 采集的点云数据进行相应处理,针对系统的测量特点,改进多视拼接的方式,利用
Geomagic Qualify完成了点云数据的预处理和对比分析,得出高速道岔的检测报告,直 观、准确地提供检测结果。
关键字:高速道岔;三维检测;双目结构光;视角优化;点云处理
万方数据
AbstractWith
Abstract
With the rapid development of high-speed
您可能关注的文档
- 基于红外热图的水泥窑筒体热损失计算方法与软件实现-控制科学与工程专业论文.docx
- 基于行人运动行为仿真的重庆轻轨地下车站应急疏散措施研究-管理科学与工程专业论文.docx
- 基于环境监测技术的人类肠道病毒区域性流行型别变迁及分子流行病学研究-流行病与卫生统计学专业论文.docx
- 基于红外热像的金属氧化锌避雷器故障检测技术研究-电气工程专业论文.docx
- 基于红外热成像技术的切削加工热分析和温度场建模-机械电子工程专业论文.docx
- 基于环形阵列的多目立体视觉三维重建研究-电子与通信工程专业论文.docx
- 基于环境智能的老年人健康照护系统架构设计-计算机技术专业论文.docx
- 基于红外热像的瓷质劣化绝缘子智能检测技术研究-电气工程专业论文.docx
- 基于积分型特征的adaboost算法快速目标检测-控制理论与控制工程专业论文.docx
- 基于缓存集群的sns照片分享系统设计与实现-软件工程专业论文.docx
- 招生宣传与社交媒体策略.pptx
- 2025-2030橙汁产业规划专项研究报告.docx
- 2025-2030散装盐行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告.docx
- 2025-2030板鞋行业发展分析及投资价值研究咨询报告.docx
- 2025-2030数码文化设备产业市场深度调研及发展趋势与投资研究报告.docx
- 2025-2030气体燃料内燃机行业发展分析及投资价值研究咨询报告.docx
- 2025-2030氯化锌干电池行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告.docx
- 2025-2030核磁共振设备市场前景分析及投资策略与风险管理研究报告.docx
- 2025-2030棉花行业风险投资运行分析及运作模式与投融资研究报告.docx
- 2025-2030殷瓦钢行业市场深度调研及前景趋势与投资研究报告.docx
文档评论(0)