- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
#includestdio.h
#includemath.h
main()
{
FILE *fp;
int i,j,k,p;
double w1,PIB,ab,G1,G2,G3;
double l1=0.063,l2=0.333,lk=0.111,PI=3.1415926,m1=40,m2=26,m3=15.6,g=9.80665,J2=0.25;
double Q1[37],Q2[37],w2[37],sc[37],vc[37],aa2[37],ac[37];
double a2x[37],a2y[37],a2[37],pi2x[37],pi2y[37],MI2[37],pi3[37],pi1x[37],pi1y[37],R43[37],Mb[37],Mbz[37],mrz[37],mr[37];
double R12[37],R12x[37],R12y[37],a12[37],b12[37];
double R23[37],R23x[37],R23y[37],a23[37],b23[37];
double R41[37],R41x[37],R41y[37],a41[37],b41[37];
double Wr[37],Wd[37],WW[37];
double Md,WWmax,WWmin,EEmax,JF;
double dt=0.2;
w1=2*150*PI/60;/*--转速150转/分--*/
ab=-l1*w1*w1; /*--切向加速度--*/
PIB=-m1*ab; /*--求惯性力Pib--*/
G1=m1*g; G2=m2*g; G3=m3*g;
if ((fp=fopen(d:\\sb.txt,w))==NULL)
{
printf (cannot open file.\n);
}
for(i=0;i37;i++)
{
/*--运动分析--*/
Q1[i]=i*PI/18;/*--每次增加10度--*/
Q2[i]=asin(-l1*sin(Q1[i])/l2);/*--l2sin(Q2[i])=-l1*sin(Q1[i])--*/
sc[i]=l1+l2-l1*cos(Q1[i])-l2*cos(Q2[i]);
w2[i]=(-l1*cos(Q1[i])*w1)/(l2*cos(Q2[i]));
vc[i]=-l1*sin(Q1[i])*w1-l2*sin(Q2[i])*w2[i];
aa2[i]=(l1*sin(Q1[i])*w1*w1+l2*sin(Q2[i])*w2[i]*w2[i])/(l2*cos(Q2[i]));/*--求阿尔法2--*/
ac[i]=-l1*cos(Q1[i])*w1*w1-l2*cos(Q2[i])*w2[i]*w2[i]-l2*sin(Q2[i])*aa2[i];
/*--动力分析--*/
if(Q1[i]=0Q1[i]=PI) p=0;/*--吸入冲程受力为0--*/
else p=3500;/*--压缩冲程受力3500--*/
a2x[i]=l1*w1*w1*cos(PI+Q1[i])+lk*(ac[i]-l1*w1*w1*cos(PI+Q1[i]))/l2;
a2y[i]=l1*w1*w1*sin(PI+Q1[i])+lk*(-l1*w1*w1*sin(PI+Q1[i]))/l2;
a2[i]=sqrt(a2x[i]*a2x[i]+a2y[i]*a2y[i]);
pi2x[i]=-m2*a2x[i];
pi2y[i]=-m2*a2y[i];
MI2[i]=-J2*aa2[i];
pi3[i]=-m3*ac[i];
pi1x[i]=PIB*cos(Q1[i]);
pi1y[i]=PIB*sin(Q1[i]);
R43[i]=((pi3[i]-p)*l2*sin(Q2[i])+pi2x[i]*lk*sin(Q2[i])-(pi2y[i]-G2)*lk*cos(Q2[i])-MI2[i])/(l2*cos(Q2[i]))+G3;
/*--R12大小以及方向的确定--*/
R12x[i]=p-pi3[i]-pi2x[i];
R12y[i]=G3+G2-pi2y[i]-R43[i];
R12[i]=sqrt(R12x[i]*R12x[i]+R12y[i]*R12y[i]);
{
if(R12x[i]=0R12y[i]=0) a12[i]=atan(R12y[i]/R12x[i]);
if(R12x[i]=0) a12[i]=atan(R12y[i]/R12x[i])+PI;
if(R12x[i]=0R12y[i]=0) a12[i]=atan(R12
您可能关注的文档
最近下载
- 2025用于混凝土中的防裂抗渗复合材料.docx VIP
- 地产项目商业综合体商业街马年春节美陈设计包装方案【概念包装】【春节营销】.pdf VIP
- 值班的记录表.doc VIP
- 车间主任培训(课件90页).pptx VIP
- 2025年6月大学英语六级考试真题第2套(含答案+听力原文+听力音频).docx VIP
- 汽车维修工高级(理论)复习题.docx VIP
- 高速公路质量通病防治手册(最终修改版) .pdf VIP
- 人教版 二年级数学下册二年级数学脱式练习.docx VIP
- 2024年货代明年工作计划.ppt VIP
- 2025年6月大学英语六级考试真题第1套(含答案+听力原文+听力音频).docx VIP
原创力文档


文档评论(0)