力学3-动量与角动量pz..pptVIP

* 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 有心力 * §3.9 质点系的角动量定理 合外力矩： 总角动量： 一个质点系所受的合外力矩，等于该质点系的总角动量对时间的变化率 【思考】为什么不考虑内力矩？ 它们都对惯性系中同一定点定义。 * 质点的角动量定理?质点系的角动量定理： 即证。 合内力矩为零 * 当质点系相对于惯性系中某定点所受的合外力矩为零时，该质点系相对于该定点的角动量将不随时间改变 孤立或在有心力作用下的系统角动量守恒。 宇宙中的天体可以认为是孤立体系。它们具有旋转盘状结构，成因是角动量守恒。 内力矩可影响质点系中某质点的角动量，但合内力矩等于零，对总角动量无影响。 —质点系的角动量守恒定律 * 盘 状 星 系 * 球形原始气云具有初始角动量L， L 在垂直于L方向， 引力使气云收缩， 但在与L平行的方向无此限制，所以形成了旋转盘状结构。 角动量守恒，粒子的旋转速度?，惯性离心力?，离心力与引力达到平衡，维持一定的半径。 * 质点系对定点的角动量： 质心对定点的角动量： 质点系对质心的角动量： 质点系对定点的角动量，等于质心对该定点的角动量（轨道角动量）加上质点系对质心的角动量（“自旋”角动量） 【证明提示】 * 质心系合外力矩： 质心系总角动量： 无论质心参考系是否是惯性系，在质心参考系中，质点系的角动量定理与惯性参考系中的形式相同 §3.10 质心参考系中的角动量定理 只需证明：当质心系是非惯性系时，相对质心系，惯性力矩为零。 * 即证。 设质心系相对惯性系的加速度为 证明： * * * 3 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum * 3.6 质心运动定理 质心参考系 3.1 冲量 动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定律 3.9 质点系的角动量定理 3.10质心参考系中的角动量定理 3.4 火箭飞行原理 目 录 * 从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一步讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 * § 3.1 冲量与动量定理 牛顿第二定律?质点的动量定理： 力的时间积累称为冲量（impulse）： 动量定理常用于碰撞过程。 * 碰撞过程的平均冲击力： y v0 v t0 0 t Fm F I F * 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手，被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 * 因打击力很大，所以由碰撞引起的质点的动量改变，基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 * 平均打击力约为垒球自重的5900倍！在碰撞过程中，物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g * § 3.2 质点系的动量定理 一、质点系(质点组) 内力： 由N个质点构成的系统 2、过程中包括的质点不变 外力： 1、内力和外力 惯性系 * 二、质点系的动量定理 ：总动量 ：合外力 惯性系 应用质点系动量定理不必考虑内力。 质点系总动量的时间变化率等于所受合外力 （惯性系） 内力可改变各质点的动量，但合内力为零，对总动量无影响。 * 对第 i 个质点 证明： 惯性系 对质点求和 （合内力为零） （惯性系） 即 * §3.3 动量守恒定律 3、外力内力时，动量近似守恒。例如碰撞和爆炸。 1、只适用于惯性系。 2、若某方向的合外力为零，则沿这方向动量守恒。 如果合外力为零，则质点系的总动量不随时间改变 常矢量 * 5、物理学家对动量守恒定律具有充分信心。每当出现违反