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电拖课设2
课程设计名称: 电机与拖动课程设计
题 目:他励直流电动机降压启动设计
学 期: 2013-2014学年第2学期
专 业: 电技
班 级: 12-2班
姓 名: 孙彬彬 尹静雯
学 号: 1205020216 1205020225
指导教师: 王巍
辽宁工程技术大学
课 程 设 计 成 绩 评 定 表
评
定
标
准
评定指标
标准
评定
合格
不合格
单元电路及
整体设计方案
合理性
正确性
创新性
仿真或实践
是否进行仿真
或实践
技术指标或性能符合设计要求
有完成结果
设计报告
格式正确
内容充实
语言流畅
标准说明:以上三大项指标中,每大项中有两小项或三小项合格,视为总成绩合格。
总成绩
日 期
2014年7月04日
课程设计任务书
一、设计题目
直流电动机串电阻起动分析与设计
二、设计任务
一台Z4他励直流电动机,PaN=200kW,UaN=440V,IaN =497A,nN =1500r/min,Ra=0.2Ω。
采用降低电枢电压起动时,求起动级数和各级切换时电枢回路电压大小。
三、设计计划
电机与拖动课程设计共计1周内完成:
1、第1~2天查资料,熟悉题目;
2、第3~5天方案分析,具体按步骤进行设计及整理设计说明书;
3、第6天准备答辩;
4、第7天答辩。
四、设计要求
1、设计工作量为完成设计说明书一份;
2、设计必须根据进度计划按期完成;
3、设计说明书必须经指导教师审查签字方可答辩。
指导教师:王巍
时 间:2014年 6 月27日
摘 要
通过降低电枢电压,可以减小他励直流电动机的启动电流和转矩。分析了他励直流电动机多级降压的启动原理,给出了多级启动电压的计算选择方法。以一个实际他励电动机为例进行分析,设计了该电动机电枢五级降压的启动系统,通过编程画出了该直流电动机五级降压启动的机械特性图。通过Matlab对直流电动机的直接启动和串电阻启动进行了建模和仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。
关键词:他励直流电动机 降压启动 机械特性 仿真
目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19625 1 引言 PAGEREF _Toc19625 1
HYPERLINK \l _Toc14138 2 他励电动机转子串电阻启动原理 PAGEREF _Toc14138 1
HYPERLINK \l _Toc21033 3 降压启动启动电压的计算选择 PAGEREF _Toc21033 2
HYPERLINK \l _Toc23021 4 实例分析 PAGEREF _Toc23021 3
HYPERLINK \l _Toc16283 5 仿真验证 PAGEREF _Toc16283 5
HYPERLINK \l _Toc17299 5.1 他励直流电动机直接启动仿真 PAGEREF _Toc17299 6
HYPERLINK \l _Toc21719 5.2 他励直流电动机降压启动仿真 PAGEREF _Toc21719 10
HYPERLINK \l _Toc21749 6 结论 PAGEREF _Toc21749 12
HYPERLINK \l _Toc22154 参考文献 PAGEREF _Toc22154 12
PAGE 12
1 引言
直流电动机接入电源后,从静止状态上升到稳定运行状态的过程,称为启动过程。
对直流电动机启动时有两条基本要求:第一,要有足够大的启动转矩(即转速为零时的电磁转矩),使电动机在负载状态下能够顺利启动,并且启动过程所需的时间应尽量缩短;第二,启动电流要尽量小,应限制在换向允许的最大电流以内,保证换向良好。
他励直流电动机启动时,为保证有足够大的启动转矩及启动时转速不过高,应使磁通为额定值,且励磁回路绝对不允许短路。
直接启动时,他励直流电动机电枢加额定电压,电枢回路不串任何电阻,此时由于,,根据式(1)得到式(2)。
由于电枢回路总电阻较小,所以可达额定电流的十几甚至几十倍。这样大的电流可造成电机换向严重不良,产生火花,设置正、负电刷间出现电弧,烧毁电刷及换向器。另外,过大的启动电流使启动转矩过大,会造成机械撞击,因此事不允许的。一般只有微型直流电动机,由于自身电枢电阻大,转动惯量小,启动时间短,可以直接启动,其他直流电动机都不允许直接启动。
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