原创力文档- 1、本文档共173页，其中可免费阅读52页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第五章_控制系统的设计和校正第五章_控制系统的设计和校正
第五章 控制系统的设计和校正 复合控制 通过在系统中引入输入或扰动作用的开环误差补偿通路（顺馈或前馈通路），与原来的反馈控制回路一起实现系统的高精度控制。 G1(s) G(s) Gc(s) Xi(s)或N(s) Xo(s) + H(s) + 第五章 控制系统的设计和校正 按输入(顺馈)补偿的复合校正 系统的偏差传递函数为： G1(s) G2(s) Gc(s) Xi(s) Xo(s) + H(s) ?(s) + 第五章 控制系统的设计和校正 显然，若选择： ? (s) = 0 即误差完全通过顺馈通路得到补偿，系统既没有动态误差也没有稳态误差，在任何时刻都可以实现输出立即复现输入(不变性
文档评论（0）