大学物理刚体(老师课件).pptVIP

* * * * * * * * * * * * 把M、N和跷板作为一个系统, 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h mg mg N mg 角动量守恒 一、动能定理 5.4 刚体定轴转动中的能量关系 力矩的功：用角量表示力作的功 ? O . o F┴ (垂直于转轴的截面) 2. 刚体定轴转动的动能 3.刚体定轴转动的动能定理 二、重力场中刚体的机械能 系统-- 刚体+地球： 刚体的质心相对势能零点的高度 转动定律： 合外力矩的功 刚体转动动能的增量 转动动能定理： 解：过程1：质点与细棒相碰撞 碰撞过程中系统对O点 的合力矩为零 例5.4 质点与质量均匀的细棒相撞(如图) 设是完全非弹性碰撞 求：棒摆起的最大角度 ∴ 系统对O点的角动量守恒, 得 细棒势能 质点势能 过程2：质点、细棒上摆 二者+地球的 系统中只有保守内力（重力） 作功，所以机械能守恒。 两式联立得解 以上摆前为势能零点 例5.5 匀质细棒长 l，质量m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，在竖直位置与放在地面上、质量也为m的物体相撞（物体与地面的摩擦系数为?）。撞后，物体沿地面滑行距离s而停止。求相撞后棒的质心离地面的最大