专业知识系列-主动安全电子技术.pptVIP

3、主动安全——LDW * Lane Departure Warning: LDW基于视频图像处理技术用来对驾驶员无意识偏离车道进行报警。 -声音/图标/安全带振动 危险评估 图像 关键变化： 侧向位置 侧向速度 边界线类别 弯道曲率 车辆数据： 转向 制动 车速 精确的弯道曲率 可用机动空间 同道前方车辆范围 LDW报警程度 获取图像 图像处理 LKA 3、主动安全——LDW * 电源 IC 3.3V HS CAN 收发器 DSP SDRAM ( 128Mbit ) CMOS 摄像头 16bit 8bit HSYNC VSYNC PCLK TX RX IG1 CAN_H CAN_L LDW 开关 界面 3、主动安全——夜视系统 * 提供车辆前方图像，加强驾驶员的认知，当探测到有行人在危险区域时，系统发出警告 获取图像 CAN总线 夜视系统： 3、主动安全——盲点监测 * 利用红外线接收装置检测车辆两侧，如果有车辆驶入盲区，通过在后视镜上显示，对驾驶员进行警告。 -系统只在车速大于门限值时才工作 -当有其他同向行驶车辆在侧边盲区时,后视镜上的告警图标会告警 盲点监测： 探测区域 探测模块 3、主动安全——驾驶员疲劳监测 * 通过监测驾驶员头部、眼睛的变化，判断驾驶员是否疲惫或分心，并提醒其当前是否适合驾驶。 驾驶员疲劳监测： 3、主动安全——其他 * 根据转角和车的行驶速度自动地将近光束和曲光灯的照射轴向左右两侧调节，使驾驶员在夜间行车转弯时更容易看清前方的路况。 智能随转大灯： 倒车时提供车辆后方的彩色影像，矫正广角摄像头畸变，叠加动态车幅线，表明车后障碍物是否在倒车路径内及距车尾的精确距离。 倒车影像： EPB、TPMS、主动转向…… 3、主动安全——Integrated * QA Thank you * * * * * * * * 专业知识系列培训 — 主动安全电子技术 目 录 1、安全技术概述 2、被动安全电子——Airbag/Seat belt 3、主动安全电子——Integrated 4、QA 1、安全技术概述 + 事故发生前 事故发生后 主动安全 主动预防、避免或减少汽车在行驶过程中发生事故 在交通事故过程中及事故发生后保护乘员免受伤害和减轻事故后果 被动安全 1、安全技术概述 正常行驶状态 危险出现 无法避免 碰撞 主动安全 被动安全 碰撞后 把避免事故的发生放在第一位 ABS+EBD ESP BA TPMS 倒车影像 智能头灯 驾驶员疲劳检测 …… 碰撞后提供尽可能的最好的保护 安全车身 安全带 安全气囊 主动头枕 行人保护 …… 2、被动安全——Airbag/Seat belt 安全气囊系统组成：碰撞传感器、电子控制单元（ACU）、气体发生器和气袋等 ACU是系统的核心，直接影响到气囊系统作用的可靠性和动作的准确性。在发生碰撞事故时，传感器感受碰撞强度并将其传给ACU，ACU接收并处理传感器的信号，当判断有必要打开气袋时，立即发出点火命令，触发气体发生器产生大量气体充满气袋，使得乘员与较柔软的气袋接触，而不是与汽车的内饰件猛烈碰撞。 ACU Crash sensor 2、被动安全——Airbag/Seat belt 首要关注:ACU能否准确判断气囊在某种碰撞条件下是否点火及何时点火。 安全气囊系统的标定应使气囊在应该点火的条件下在目标点火时刻点火，在不该点火的情况下决不点火。 ACU内置传感器 侧面碰撞传感器 预紧 安全带 3、主动安全——ABS HECU（MK100） ABS 制动防抱死系统： 前轮抱死时，车子会失去转向； 后轮抱死时，车子会出现甩尾、侧滑； 轮速传感器：监测车轮转速并将此信号传递给ABS的电子控制单元ECU； 带ABS电控单元的液压模块 -ABS电子控制单元处理轮速信号 -液压模块进行制动压力调节 3、主动安全——ABS ABS原理： ABS时刻监测所有车轮的转速信号，一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势，液压调节模块能够及时地做出反应，终止轮缸压力的增加或降低轮缸压力。在这种压力调节的作用下，车轮始终保持着稳定状态，从而确保车辆的操纵稳定性和最短的制动距离。 3、主动安全——ABS ABS控制循环： 3、主动安全——ABS X分布液压管路图： 3、主动安全——EBD EBD 电子制动力分配： 仅具有传统制动系统的车辆可以通过装配比例阀来调节前后轴间的制动力分配，以防止在制动过程中后轮先于前轮发生抱死，但却不具有理想的前后轴间的制动力分配（Ⅰ线）。 装配有ABS的车辆可以通过扩展的EBD功能实现接近于理想的制动力分配，并无需额外增加硬件，完全替代了比例阀。 在汽车制动的瞬间，EBD高速计算出四个轮胎的摩擦