模块06分支限界法.PDF

第六章 分支限界法 学习要点 Ø理解分支限界法的剪枝搜索策略。 Ø掌握分支限界法的算法框架 （1）队列式(FIFO)分支限界法 （2）优先队列式分支限界法 Ø通过应用范例学习分支限界法的设计策略。 （1）装载问题； （2）0-1背包问题； （3）旅行售货员问题 第一节 分支限界法的基本思想 分支限界法与回溯法 （1）求解目标不同 •回溯法的求解目标是找出解空间树中满足 约束条件的所有解，而分支限界法的求解 目标则是找出满足约束条件的一个解，或 是在满足约束条件的解中找出在某种意义 下的最优解。 （2）搜索方式的不同 •回溯法以深度优先的方式搜索解空间树， 而分支限界法则以广度优先或以最小耗费 优先的方式搜索解空间树。 分支限界法 Ø 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优 先的方式搜索问题的解空间树。 Ø 在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展 结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有 儿子结点。在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非 最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点 表中。 Ø 此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并 重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需 的解或活结点表为空时为止。 常见的两种分支限界法 （1）队列式(FIFO)分支限界 法 • 按照队列先进先出（FIFO）原则选取 下一个节点为扩展节点。 （2）优先队列式分支限界法 • 按照优先队列中规定的优先级选取优 先级最高的节点成为当前扩展节点。 第二节 装载问题 1. 问题描述 Ø 有一批共n个集装箱要装上2艘载重量分别为C1和C2的轮船 ，其中集装箱i的重量为Wi ，且 n ∑wi ≤ c1 + c2 i=1 装载问题要求确定是否有一个合理的装载方案可将这个集 装箱装上这2艘轮船。如果有，找出一种装载方案。 容易证明：如果一个给定装载问题有解，则采用下面的策略 可得到最优装载方案。 (1)首先将第一艘轮船尽可能装满； (2)将剩余的集装箱装上第二艘轮船。 装载问题是一个子集选取问题。其解空间是一棵子集树。 2. 队列式分支限界法 Ø 在算法的while循环中，首先检测当前扩展结点的左儿子结点 是否为可行结点。如果是则将其加入到活结点队列中。然后 将其右儿子结点加入到活结点队列中(右儿子结点一定是可行 结点)。2个儿子结点都产生后，当前扩展结点被舍弃。 Ø 活结点队列中的队首元素被取出作为当前扩展结点，由于 队列中每一层结点之后都有一个尾部标记-1，故在取队首元素 时，活结点队列一定不空。当取出的元素是-1时，再判断当前 队列是否为空。如果队列非空，则将尾部标记-1加入活结点队 列，算法开始处理下一层的活结点。 2. 队列式分支限界法 while (true) { // 检查左儿子结点 if (Ew + w[i] = c) // x[i] = 1 EnQueue(Q, Ew + w[i], bestw, i, n); // 右儿子结点总是可行的 EnQueue(Q, Ew, bestw, i, n); // x[i] = 0 Q.Delete(Ew); // 取下一扩展结点 if (Ew == -1) { // 同层结点尾部