制作胆到小鬼机器人.pptVIP

思考：人是怎么避开障碍物（树）的？用到了 哪些器官？ 参考上图人避开障碍物的过程，在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。 第二节 制作胆小鬼机器人 * * 观看动画：“聪明的机器人” * * 思考： 动画中的机器人行走有什么特点 ？ 遇到障碍物时机器人可以避开 障碍物 没有障碍物时继续前进 1 2 制作胆小鬼机器人（遇到障碍能掉头逃跑） 任务 避开障碍物的流程图 * 识别是否有障碍物 转向 继续前进 开始 进行判断 永久循环 是 否 结束 一体式红外避障传感器 * * 诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器 分离式红外避障传感器 探测范围为0cm--100cm 阅读P30-33页，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 3.“红外避障变量1==1”表示什么？ * 红外避障传感器 阅读P30-33页，思考以下三个问题： 1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 检测相应方向上是否有物体存在 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右、后的障碍物。 * 红外避障传感器 红外避障返回值变量= 1 0 表示:有物体 表示:没有物体 3.“红外避障变量1==